达意隆五轴纸包机操作说明书

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1、达意隆五轴纸包机操作说明书达意隆六轴纸包机操作说明书1第一部分:前言2第二部分:人机界面42.1第一节:面板按键布置42.2第二节:各画面以及其中对象介绍62.2.1欢迎画面62.2.2IO表72.2.3操作帮助画面:82.2.4手动画面92.2.5自动画面102.2.5寻参画面132.2.6参数设定画面152.2.7电机状态172.2.8调试曲线画面18第三部分:常用标准操作及常见故障处理篇203.1开机流程203.1.1上电及其准备工作203.1.2寻参203.1.3自动状态下找同步213.1.4运行223.1.5更换产品规格(一键切换)223.2

2、故障代码及故障处理。273.1.1故障代码及故障描述273.1.2故障处理28第四部分:各参数的意义以及如何设置各个参数294.1进瓶区294.2分瓶区304.3赶瓶区314.4上纸区324.5吸纸区334.6上下压箱区344.7折页喷胶区354.8角度与实际长度之间的转换计算方法354.9曲线部分3639第一部分:前言操作前,请仔细阅读此操作规范并严格遵照规范操作,否则可能造成系统的严重损害并危及操作者人身安全!达意隆六轴纸包机采用SIEMENS公司的运动控制系统作为主控制部分,外扩展ET200SIO模块。主控系统还集成了人机操作面板(MP277系列

3、10寸按键屏)的系统参数输入、伺服同步控制参数的下载、报警显示和命令传输等功能。整台纸包机的主要控制部分的电机都是伺服电机,能够实现比较精确的定位,同步运行。并且调试更加简单。可以达到的速度更加快,故障率更低。维护更方便。39正常情况下,在系统上电后,SIMOTIOND435运行灯常亮,伺服驱动器的电源灯也保持常亮。如电源模块和各伺服驱动器有红灯报警,请按如下步骤检查:1)各模块是否工作正常、安装良好;2)电源输入是否正常,各输入输出端接线是否正确;3)在上位界面查看相关报警信息;4)整个控制电柜重新上电;5)仍无法解决,请与生产厂家联系。39第二部分

4、:人机界面52.1第一节:面板按键布置4321见上图类似1区线圈内的F1~F20主要对画面中的按钮或者对象进行操作。2区线圈内的K1~K8主要进行画面切换,主要有如下几个画面:K1:手动画面切换K2:自动画面切换K3:寻参画面切换39K4:报警画面切换K5:参数画面切换K6:电机画面切换K7:曲线画面切换K8:欢迎画面切换3区线圈内的按键K9~K11主要对模式进行切换K9:维修模式K10:自动模式K11:寻参模式K12:报警窗口切换K13~K14尚未定义K15:语言切换K16:退出系统4区线圈内四个方向按钮可以用来选择画面对象,如果选中就会出现类似5区

5、黄线内的黑色虚线环绕在对象的周围,此时可以按4区右下角方向的绿色ENTER键对画面对象进行操作。392.2第二节:各画面以及其中对象介绍2.2.1欢迎画面系统开机人机画面首先进入的是欢迎画面如图276985431条目名值行数0.00列数0.00瓶子直径0.00分瓶杆1零位偏置330.00分瓶杆2零位偏置644.00吸纸零位偏置105.00纸板输送零位偏置280.00赶瓶零位偏置100.00折页零位偏置110.00上压箱零位偏置63.50下压箱零位偏置71.50顶部喷胶起始114.0顶部喷胶结束220.0侧部前喷胶起始67.0侧部前喷胶结束100.0侧部

6、后喷胶起始260.0侧部后喷胶结束295.0进瓶带速度系数0.8分瓶带速度系数0.5此画面主要是对整个纸包机的一个直观反映。主要有图中线圈标注的几个部分。1、进瓶区(bottlein):主要控制瓶子进入包装机,通过调整进瓶电机的速度可以调整进瓶的瓶压。2、分瓶区(finger):分为分瓶1和分瓶23、赶瓶区(pushbar)4、吸纸区(cardabsorber)5、上纸区(cardfeeder)6、折页喷胶区(folder)7、压箱出包区(upcoverdowncover)另外图中的圈8和圈9分别切换到IO表画面和操作帮助画面如图切换到IO画面切换到帮

7、助画面392.2.2IO表此表中可以看到各个光电、电磁阀或者按钮的状态,圆圈显示的是状态‘1’代表接通,‘0’代表断开。圈后第一个方框中的是光电或者电磁阀的地址,圈后第二个方框中是该光电或者电磁阀的名称。由于显示版面有限部分状态在下一页,可以按F13切换到下一页。也可按K1~K8切换到其他画面。392.2.3操作帮助画面:进入该画面可以按F20返回欢迎画面,也可以按相应的画面K1~K8按钮切换。392.2.4手动画面手动画面主要是对各个电机进行向前或者向后点动。点动之前首先要对点动速度进行设置,用方向键选择到图中线圈所标记的位置,用数字面板输入速度值后

8、按,然后按相应电机的点动按钮就可以点动电机。需要注意的是点动只能在自动模式下进行,模式切换可以

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