机械原理课程设计-锁梁自动成型机床扳弯机构设计

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1、机械原理课程设计课程设计课程名称：机械设计学院：机械工程学院专业：农业机械化及其自动化姓名：学号：年级：2008级081班任课教师：2011年1月14日17机械原理课程设计贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书（）锁梁自动成型机床扳弯机构设计班级：姓名：学号：目录一、方案设计任务书…………………………………3二、设计原理及有关分析……………………………4三方案选择及对比…………………………………7四、最优方案的分析与设计…………………………16五、设计总结…………………………………………17六、参考资料…………

2、………………………………18附图I：扳弯原理图附图II：机构运动循环图附图III：机械系统运动方案图17机械原理课程设计一、方案设计任务书1、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和扳弯成型。本机构为该机床的扳弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和扳弯机构组合而成。扳弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到扳弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，扳弯架4转动扳弯角度，扳弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过扳弯角度，将锁

3、梁扳弯成型。然后扳弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已扳弯成型的工件推出工位。2、设计分析（1）、本课题着重设计锁梁自动成型机床加工锁梁扳弯机构，不用考虑送料滑块的控制传动部分。（2）、由于锁梁自动成型机床加工锁梁是圆钢零件，所以扳弯机构需要比较大的力使其被扳弯。（3）、扳弯17机械原理课程设计机构的原动机为电动机（要求已给出），其输出的是圆周运动，而执行机构实现的是直线运动，因此要选择把旋转运动变成直线运动的机构。并且在设计冲压机构中要注意到机构运动过程中的急回和匀速进给特性。（4）、设

4、计过程中主要以传统的设计方法为主，其次利用计算机的强大功能来进行辅助的设计，以选择最优的方案和节省大量的计算时间。3、机构设计的有关数据(1)．生产率：20件/分(2)．机电输入转速：n1=900转/分(3)．工件尺寸：L=190㎜D1=8㎜D2=5㎜(4)．扳弯角度185度；齿轮模数6。4、课程设计项目内容a)目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。b)创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可行方案进行运动规律设计

5、、机构型式设计和协调设计。c)方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。d)方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。e)方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。5、课程设计要求17机械原理课程设计a)按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运

6、动方案示意图。b)分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和扳弯机构（或进刀机构）的运动循环图。（4号图）c)根据生产率和电机转速，设计传动系统。d)用图解法对送料机构、定位机构和扳弯机构（或进刀机构）进行运动设计，绘制组合机构的运动简图。（4号图）e)用计算机辅助设计对送料机构进行运动分析：i.编制计算流程框图。ii.根据计算流程框图编制主程序，上机计算及打印结果。f)用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计，绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线g)编写课程设计说明书。内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比

7、较、各机构类型和运动参数的选择、机构运动设计步骤、设计结构、设计结构、传动系统设计、机构运动分析计算流程框图、主程序及计算结构、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小结、致谢。二、方案选择与对比1、锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求将切削加工的金属材料加工成图2.1所示的零件，可采用附图I所示的扳弯机构来实现。用一扳弯滚子将工件压在一圆弧模块上，然后绕圆弧模块转一角度，可将工件扳成与圆弧模块板将相对应得弧形。图2.117机械原理课程设计2、功能原理设计图2.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床扳

8、弯机构的功能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁梁”。设计要求和参数为：附图I：扳弯原理图①　“锁梁”的形状如图2.1所示；②　连续自动生产；③　生产能力为件20件/min；④　加工质量要达到规定的技术要求；⑤　机械系统运动方案应力求简单，可靠。3、功能分解为了实现将已切削加工的工件加工成锁梁的总功能，可将总功能分解为如下分功能：1）切削成型工件送料功