西门子 plc与变频器通信应用

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1、深圳市英威腾电气有限公司　　　地址：深圳市南山区高新区中区M-6栋中钢大厦5楼（邮编：518057）　　电话：0755-86028999传真：0755-86028420网址：www.invt.com.cn　　西门子PLC与CHV系列变频器通信　　一．功能介绍　英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。　　　下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能

2、的控制。　　　变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224PLC的通信指令，。　　　CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：　1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；　2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；　　　3．预先设置变频器以下参数：　PC0.0=1//变频器通讯地址为1　　PC0.1=3//通讯波特率9.6K　　　PC0.2=1//通讯数据偶校验　　P0.01=2/

3、/变频器的运行指令采用通讯方式　P0.03=7//变频器的A频率设定采用通讯方式　　　二．PLC内存使用说明　西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。　　　1．发送指令XMT缓冲区(写/读)　　　VB100//xmt指令要发送的字节个数　　VB101//变频器通讯地址(01)　　　VB102//modbus功能码(06/03)　VB103//变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位　VB104//变频器被写地址低位/变频器被读起始地址

4、低位　　　VB105//被写数据高位/被读数据字个数高位　VB106//被写数据低位/被读数据字个数低位　　VB107//被发送数据CRC低位　　　VB108//被发送数据CRC高位　2．接收指令RCV缓冲区　　　VB200//rcv指令要接收的字节个数　　VB201//变频器地址(01)　VB202//modbus功能码(06/03)　　　VB203//变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位　　VB204//变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位　-4-　　　　　深圳市英威腾电气有限公司　　　地址：深圳市南山区高新区中区M-6栋中钢大厦5楼（邮编：518057）　　电话：0755-860

5、28999传真：0755-86028420网址：www.invt.com.cn　　VB205//被写数据高位/被读数据高位　　　VB206//被写数据低位/被读数据低位　VB207//被接收数据CRC低位　　VB208//被接收数据CRC高位　　VB217//被接收数据CRC验算低位　　　VB218//被接收数据CRC验算高位　2．CRC校验子程序（SBR0）　　　英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。　　　在西门子STEP7-Micro/Win编程环

6、境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）输入型局部变量（VAR_INPUT）　1d_0:DWORD;//待发送数据地址指针变量　　lw_4:WORD;//待发送数据字节个数变量　（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）　　lb_6:BYTE;//CRC校验值高位变量　lb_7:BYTE;//CRC校验值低位变量　　　（3）临时局部变量（VAR）　lw_8:WORD;//待发送数据字节个数计数变量　　lw_10:WORD;//待发送数据每字节8位二进制数计数变量　Network1　　LDSM0.0　　M

7、OVW16#FFFF,LW6//将16位CRC校验寄存器LW6全置为1　Network2　LDSM0.0　FORLW8,+1,LW4//对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环　-4-　　　　　深圳市英威腾电气有限公司　　　地址：深圳市南山区高新区中区M-6栋中钢大厦5楼（邮编：518057）　　电话：0755-86028999传真：0755-86028420网址：www.invt.com