控制工程基础 (董景新 著) 清华大学出版社 课后答案

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2、6倒2-est-e-st618表2-1（2）I（t）1（t）719表2-1（18）-Φ+Φ820倒2f(yt)f(t)式（2-37）1(−1)+1()−1+921f(0)f(0)2nkhdaw.comss倒6t01022−∫f()(τgt−τdτ)−∫f()(τgt−τdτ)0t1123式（2-43）f(s)F(s)式（2-43）1+j∞st1r+j∞st1223∫F()seds∫F()seds2πj−j∞2πjr−j∞1324倒8k1=…=1k1=…=-115()5.0.0578×.0866(.0578×.

3、0866)1425(2)222s+5.0+.0866(s+5.0+).0866倒6••••••1526课后答案网y()t+5yt+()yt=()6y()t+5yt+()6yt=6()表2-2（6）(7)相加点前移比较点前移1633相加点后移比较点后移1737习题2-1拉氏交换拉氏变换习题2-3（3）dx()tx()0=501837www.hackshp.cn=50dtt=01937习题2-4x--i,(0)xi(0)2038习题2-7其中，B为其中，f为khdaw.com若侵犯了您的版权利益，敬请来信通知我们

4、！℡www.khdaw.comC(t)pΔM10.9td2142图3-20.5tr允许误差范围0.1t0trtptskhdaw.com12Bf2245T=T=Kk234519e(t)→0e-t/T→02449倒9ωd决定ωn决定2555倒10x0(t)-1x0(tp)-1习题3-3超调量和ts=2s超调量和允许误差5%时2660ts=2s习题3-4Mp=0.85，试确定Mp=0.85，峰值时间2760tp=0.1s，试确定286910∠G(jω)=90º∠G(jω)=-90º8ςς2970arctanarct

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6、1.5s时间ts=6～8sλ3810551/sλ1/s39112图5-15c)Kg/dB>0Kg/dB<0表5-1：3，[zero(sys)]’[zero(sys)];401164行[pole(sys)]’[pole(sys)];khdaw.com若侵犯了您的版权利益，敬请来信通知我们！℡www.khdaw.com11∆Css1∆G()0∆Css1∆G()0≈.......≈.......41122CG()()0H0G()0C1+G()0H0()G()0ssss5K(T+1......)K(T+1......

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8、是什么？简述其发展过程。维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为：1．1765年瓦特（JamsWatt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦