欧姆龙PLC_(6)

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1、第八章可编程序控制器通信与网络第一节OMORNPLC网络概述第二节典型OMRONPLC网络简介现代PLC的通信功能很强，可以实现PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与其他智能控制装置之间的通信联网PLC与计算机联网，可以发挥各自所长，PLC用于现场设备的直接控制，计算机用于对PLC的编程、监控与管理PLC与PLC联网能够扩大控制地域，提高控制规模，还可以实现PLC之间的综合协调控制PLC与智能控制装置（如智能仪表）联网，可以有效地对智能装置实施管理，充分发挥这些装置的效益第一节OMRONPLC网络概述

2、OMRON的PLC网络类型较多，功能齐全，可以适应各种层次工业自动化网络的不同需要OMRON的PLC网络名称传输介质最大速率传输距离Ethetnet以太网同轴电缆或双绞线100Mbps500m/段SYSNET令牌环网光纤2Mbps节点间800mHostLink上位机链接RS-422/232C19.2Kbps500mSYSMACLink令牌总线网同轴电缆或光纤2Mbps节点间800mPCLinkPC链接双绞线128Kbps500mControllerLink控制器网双绞线2Mbps1kmSYSBUS远程I/

3、O系统双绞线或光纤187.5Kbps200mSYSBUS/2远程I/O系统双绞线或光纤1.5Mbps500mDeveceNet设备网双绞线500Kbps500mCompoBUS/S器件网双绞线750Kbps100mProfibus-DPModbus双绞线双绞线12Mbps19.2KbpsOMRONPLC的网络结构体系OMRONPLC的网络结构体系分为三个层次：管理层、控制层和设备层管理层处在顶层，负责系统的管理与决策，除了Ethernet网外，HOSTLink网也可算在其中，因为HOSTLink网主要用于

4、计算机的管理和监控控制层居于中间层，负责生产过程的监控、协调和优化，该层的网络有SYSMACNET网、SYSMACLink网、ControllerLink网以及PLCLink网设备层处于底层，为现场总线网，直接面对现场设备和器件，负责现场信号的采集，执行元件的驱动，包括DeviceNet、CompoBus/S和RemoteI/O网SYSMACBUSPCLinkEthernetHostLinkCompoBus/SControllerLinkInformationNetworkControllerNetwor

5、kComponentsNetworkSNTME-NETOMRON专有的开放的SLKCompoBus/DDeviceNetProfibusOMRONPLC网络的三个层次OMRON目前主推的三层网络EthernetControllerLinkDeviceNet在这个三层网络中，数据可以双向流通，层与层之间可以交换数据，也可以根据具体的应用要求，选择三层网络中的某一层或某几层OMRONPLC三层网络结构体系EthernetControllerLinkCS1CS1CS1CS1CS1CQM1HCVCS1SYSMAC

6、LINKControllerLinkCVCVCVSYSDRIVE3G3fV-**DeveceNet第二节典型OMRONPLC网络简介利用TCP/IP协议族，实现PLC、工作站、计算机以及第三方Ethernet单元之间的数据通信以太网中的PLC节点有三种类型CV机（配置Ethernet单元CV500-ETN01）CS1/CJ1机（配置CS1W/CJ1W-ETN11/21）C200Hα机（配置PLC卡单元C200HW-PCS01，并插入以太网卡）一、Ethernet网络（以太网）基于OMRONPLC的Ethe

7、rnet网络以太网分为段，段与段之间通过中继器相连构成网络CV500-ETN01C200HW-PCS01CV系列C200Hα系列CS1系列CS1W-ENT01/11/21Ethernet网络主要功能TCP/IP和UDP/IP通信Ethernet网单元支持两种标准国际通信协议：TCP/IP和UDP/IP，利用这些协议可以实现以太网单元间的通信FINS通信(FactoryInterfaceNetworkService)FINS协议是OMRONFA网络上的PLC之间的通信协议。使用FINS命令可以进行FINS通

8、信，实现对其他节点读写数据信息、控制操作、文件存储等支持Socket服务(接驳服务)Socket是一种通信编程界面，它允许用户程序直接使用TCP和UDP协议,在以太网的节点之间交换数据支持FTP服务以太网单元支持FTP服务器功能，具有FTP客户功能的上位机和PLC可以进行文件传送，而不需要编写程序Ethernet网络主要技术指标项目规格项目规格介质访问方式CSMA/CD传输距离500/段，2.5km/网数据传输形式基带节点间距