伺服控制系统的组成及种类简介--广东

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1、伺服控制系统的组成及种类简介--广东在自动控制领域，我们经常可以听到的就是伺服控制系统和PLC控制系统，二者的控制原理和方法是不一样的。系统要实现自动控制，我们一般都是采用开环控制或者闭环控制两种方式，开环系统简单容易但是效果较弱，闭环系统涉及的参数多想对繁琐效果当然也就比较明显了。一般情况下，我们对控制精度要求不高的系统，普通的电机或者步进电机驱动，但是精度要求高控制稳定的话，我们就可以考虑使用伺服控制系统形成一个闭环控制来实现其功能，。　　本文我们来介绍一下什么是伺服控制系统以及它是有那些部分组成，并简单介绍一些它的分类，如需要用到这种设备来研制和开发的朋友

2、，希望通过这些简单的基础可以给你一些启发。　　什么是伺服控制系统?最简单的说法是它是由伺服控制器以及伺服电机组成的一个闭环控制系统，既需要硬件的设计也需要软件的辅助，从而实现对整个系统的自动控制。闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。这种控制方法可以提高整个系统的稳定性和抗干扰能力。　　它是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。在控制系统中，伺服系统时一种十分广泛应用的系统，伺服电机在系统中的用作执行元件的。根据被控对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置

3、、速度、力矩控制方式。通常位置和速度控制用得比较多，它利用了闭环的特性，也称为随动系统。  　　组成部分：　　1)控制装置(伺服放大器和伺服阀等)接受输入信号，通过比较、放大和转换后，变成液压产量，对执行元件进行控制;　　2)执行装置(液压缸或泵-马达组合)接受控制，驱动负载;　　3)反馈装置(检测装置)通过传感器(例如位移传感器、速度传感器、加速度传感器、压力传感器、力传感器等)将被控制量或中间参量检测出来，通过放大、校正后反馈到输入端去;　　4)能源装置(定量泵站或变量泵站)为系统提供驱动所需的功率。　　衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特

4、性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。下面我们列举了常用的四种分类来说明。　　(1)液压伺服控制系统　　是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。　　(2) 交流伺服控制系统　　包括基于异步电动

5、机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。　　(3)直流伺服控制系统　　其工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。　　(4) 电液伺

6、服控制系统　　它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。　　这是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。　　自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件穷出不断。伺服控制系统可以很好的对整个系统进行位置、角度、速度等参数的控制，按照我们预想的形式来运作，使整个系

7、统性能更加稳定，同时也提高了对外界干扰的抗干扰性。现在工业上面的设备使用的越来越多，越来越复杂，一个系统在设计的时候需要考虑的参数也越来越多，可能造成的干扰也越来越多，如电磁干扰、电流脉冲干扰、电压信号干扰等，一个好的系统就需要考虑很多这样的因素。参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_71facf000100zpwt.html容济摩托车点火器 http://www.longi.com.cn