单轴送料机小型控制器说明书

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1、送料机小型控制器送料机控制器说明书第一章特点描述一、送料机控制器具有如下特点：u用工业级RISC微处理器，。u可在线下载程序。u122*32点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。u3路步进/伺服电机脉冲/方向输出，最高频率200KH；支持1—3轴步进/伺服电机运动控制。u6路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力200mA。u12路光耦隔离输入路。7Page送料机小型控制器第一章待机画面开机进入待机画面，如图：1、按键说明：手动模式下：‘启动’键：按下该键则马达来回走完设定脉冲即停；‘→’键：按住则马达一直前进，放开则停；‘←’键：按住

2、则马达一直后退，放开则停；‘设置’键：进入常规参数设置；2、按钮说明：自动模式下：‘启动’信号：感应到该信号，马达运行设定脉冲后停。(在自动模式才有效)手/动档位：拨到手动档，则工作模式为手动，反则为自动模式；7Page送料机小型控制器第一章参数设置：在运行画面，按‘设置’键进入参数设置画面，如图所示：1)、主要按键操作说明：下方向键：将参数向下调整；上方向键：将参数向上调整；左方向键：当前参数自动减1，长按将快速递减；右方向键：当前参数自动加1，长按将快速递增；设置键+RIGHT键组合：当前参数自动加1000；设置键+LEFT键组合：当前参数自动减

3、1000；ENTER键：将当前参数清零；ESC键：返回上一画面。2）、参数说明：第一页、送料长度：马达运行的长度；00000单位（0.1毫米）运行速度：马达运行的速度；00000单位（脉冲/秒）7Page送料机小型控制器第二页、加速长度：在多长范围内把速度加上去单位(脉冲)减速长度：在多长范围内把速度减下去单位(脉冲)第三页、起始速度：马达运行的长度；00000单位（脉冲/秒）加速度：马达运行的速度；00000单位（脉冲/秒）第四页、每转脉冲：马达转一圈的脉冲；1600单位（脉冲）行程当量：马达转一圈丝杆的行程；20单位（毫米）7Page送料机小型控

4、制器第六章电气参数1、电源型号:不使用D/A输出时选用AC220V∽DC+5V、3A开关电源使用D/A输出时选用AC220V∽DC+5V、3A，±12V、0.5A开关电源2、脉冲/方向输出：通道：2路脉冲/方向最高脉冲频率：200KHz输出类型：5V差动输出3、开关量输入：通道：8路光耦隔离输入。输入电压：5-24V高电平>4.5V低电平<1.0V隔离电压：2500VDC4、开关量输出：通道：6路光耦隔离输出输出类型：集电极开路带负载能力：每路最大电流200mA7Page送料机小型控制器隔离电压：2500VDC5、应用环境电源要求：电压：AC80V-

5、260V，频率：45-65Hz功耗：<４W工作温度：0℃—60℃储存温度：-20℃—80℃工作湿度：20％—95%储存湿度：0%—95%附录一注意事项a)请不要拆开控制器，否则将不能享受保修服务。b)请不要使用控制器内部电源给感应开关等使用，这可能引起电源干扰，导致误动作。c)不要在充满强酸性气体的环境下工作，这将对从电子元器件到塑胶外壳的全部零部件造成永久性损害。d)开关量输出电路最好通过继电器控制外部设备，而不要直接控制外部设备。外接继电器一定要并联续流二极管，否则可能损坏内部电路或者引起误动作。如果外接固态继电器则不需要并联续流二极管。

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