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1、运动控制系统课程设计说明书课题名称：数字化PWM可逆直流调速系统的设计学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间：2011-6-12至2011-6-30武汉工程大学教务处制9填写说明：1.一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管；2.四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师；3.成绩评定由指导教师按评定标准评分。4.此表格填写好后与正文一同装订成册。9一、课程设计的任务和要求1．要求设计一个转速、电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统。电动机控制电源采用H型PWM功率放大器，其占空比变化为0～0.5～1时，
2、对应输出电压为-264V～0～264V，为电机提供最大电流25A。速度检测采用光电编码器（光电脉冲信号发生器），且其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辩相后获得每转1024个脉冲角度分辨力和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流50A。已知：（1）直流电动机：PN=3kW，nN=1500r/min，UN=220V，IN=17.3A，电枢回路总电阻R=2.5Ω，电磁时间常数Tl=0.017s，机电时间常数Tm=0.076s，电动势系数Ce=0.1352V/（r.min-1)；（2）H型3F;b8r3C(v.m3X大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕
3、业论文,习题答案,课件PPT,精品课件+B0E8l"d(m+E#r0p I$u)W'P+U.a(Q.[2{ x7P3k课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPTPWM功率变换器：工作频率为2kHz，采用单极性/双极性工作方式；（3）直流电源电压：264V；（4）主要技术指标：调速范围为0-1500r/min，电流过载倍数为1.5倍，速度控制精度0.1%（额定转速时）。2．任务（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算，完成转速、电流调节器的结构和参数设计；2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的动态性能（给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的
4、抗扰性能）进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型）1）主电路的设计；2）单片机控制电路的设计a.单片机基本系统；com2^%c#K1A'}2Db.A/D接口电路；c.编码器脉冲输入接口电路；9d.开关量输入输出电路；地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论e.电压、电流采样电路；为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题f．电源电路；答案,课件PPT的下载社区4R.@+b:`0c6b设计,毕业设计论g.PWM控制输出通道及驱动电路；:~)A8['p-s0T#]:Wwww.thedaxue.com大文,习题答案,课件PPT+W d&Z
5、1e$M/h．给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等）。（3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做）（4）控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课1）电流控制器结构和参数设计；n&h5l大2）转速控制器结构和参数设计；&b#H,i"e$a y G;j1{www.thedaxue.com3I-m3）采样周期选择；6x-e'j#]:m.n'e&I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区4）控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答免
6、费提供全国各地大学的（5）系统软件设计-^;g i5`:s0w;t2~课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT#r Q!D+d._ x/X2Wwww.thedaxue.coma．系统初始化程序模块；大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论b．主程序模块；)}'m4n9Z3k(L+M.@ q8G9e.G$B$uc．编码脉冲—中断服务程序模块；/x.g2r/`#i,c:
7、www.thedaxue.comd．给定通道串行通信中断服务程序模块；2~)A84@7Q.{;`/f%T0c)]1Z大学课件论文设计e．定时中断服务模块；6{!o(Y8y1A'b$`%Q5k+U大学设计,
8、大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件-?0R#c;@0C9G7g4Q$A"q大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件f．速度环采样和调节控制模块；.W7O1M,v(}$W*x大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课g．电流环采样和调节控制模块。指导教师签字：教研室主任签字：2012年月日
