plc在棉纺细纱机电气控制系统的应用

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1、PLC在棉纺细纱机电气控制系统的应用PLC在棉纺细纱机电气控制系统的应用来源: 录入时间:07-03-1812:07:38 Englishversion  1 引言FA506型细纱机是目前成纱质量好,自动化程度高,操作简单,便于管理的环锭细纱机,适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序,尤其采用PLC作控制器,不但提高了控制精度,而且解决了生产管理方面存在的许多缺陷,可纺织造、针织等所用的细纱。FA506细纱机电气控制系统用PLC控制整个纺纱过程,纺纱过程所需的自动开车、钢领板自动升降、中途停车后能自动跟踪开车、自动落

2、纱、自动留头等功能。能设定显示纺丝的工艺参数,实现定长落纱和锭子速度曲线控制以及班产累计等功能。对纺纱过程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等进行计算并自动显示,并依据机上各部分传感器自动协调控制。采用数字通信,提高了系统的抗干扰性。2 系统构成2.1硬件组成FA506细纱机电气控制系统的硬件构成包括以下几个部分:传动部分、检测部分、变频器、可编程控制器、人机界面、数字通讯。见图1。⑴传感器、指令开关信号输入部分部分由主轴、前后罗拉传感器、成形桃轮位置传感器、钢领板行程传感器和指令开关组成,主轴、前后罗拉传感器用来测速

3、,由PLC计算出相应的锭速、纺纱长度、产量、牵伸倍数、捻度、细纱号数等;成形桃轮位置传感器使停车时能按一定顺序和位置停车,有利于下一次开车,减少开车断头,实现纱线自动留头;钢领板行程传感器用来确定钢领板在开车、满纱、落纱时的位置;指令开关用来发送开车、中途停车等指令。⑵数据检测部分:数据检测部分由主轴、前罗拉、后罗拉传感器组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前、后罗拉的运行数据,为计算班产、锭速、牵伸倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线控制提供数据。⑶传动部分:包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、自动润滑

4、装置、自动清洁装置、变频器、落纱电源、各种开关等。⑷变频器锭子速度控制:该部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成,其作用是变频器依据PLC传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行,提高纱线质量和产量。⑸PLC部分:该部分由松下Fp0plc构成,完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制,实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。⑹MD506L参数设定显示单元:MD506L与PLC之间以PPI协议通讯,完成纺纱过程工艺参数显示设定,可直接设定锭子运行曲线,实现控制柔性化。⑺数字通讯部分:该部分由触摸屏MD506L通

5、讯口、PLC通讯口和变频器的RS485部分构成,触摸屏MD506L与PLC通讯口以RS232C协议通讯完成参数设定显示,PLC通讯口与变频器的RS485以自由口协议通讯完成锭子曲线控制,数字通讯高精度、高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。⑻其它执行机构:该部分包括吸风电动机、钢领板电动机、自动润滑装置、吹吸风电动机、落纱电源、制动器和信号灯,由连接到PLC输出点的接触器驱动或由PLC输出点直接驱动。图1系统硬件构成图2.2系统软件和组态(1)MD506L组态软件。MD506L触摸屏共组态有21幅画面,

6、可进行菜单式操作,键盘式数据输入,可图形显示,多种提示信息可指导操作,故障诊断信息,方便维修。开机首页中组态有:纺纱长度、锭速、前罗拉速度、细纱号数、捻度、工作班次、班产量、总产量、时间、纺纱长度显示图形及[报警信息>、[班次选择>、[主菜单>选择按钮。主要数据都在本页显示出来,按选择按钮可切换到相应页进行操作。在主菜单页中可按屏上按钮[参数查阅/设定>、[查阅产量/清零>、[三自动选择>、[时间设定>、[触摸屏校准>及[注意事项>等可切换到相应页面,根据密码锁位置的不同,按相同按钮会切换到不同页面,从而拒绝没有权限

7、的人员对参数进行修改。当操作人员输入数据时,显示屏会自动显示操作键盘和数据的设定范围,若输入不正确或超出范围,显示屏会显示出错信息,输入的数据不被接受。(2)PLC程序。FA506细纱机电气控制系统软件分为:包括过程控制程序和测速计算程序、速度曲线控制程序和参数数据保存程序几个部分:· 过程控制程序:根据输入点的指令开关信号、成形桃轮位置传感器、钢领板行程位    置传感器信号和触摸屏设定的参数进行纺纱过程的自动控制。· 测速计算程序:运用PLC的高速计数器和普通计数器对主轴、前后罗拉测速传感器  的信号进行统计,再

8、经过计算得到需要的数据显示到触摸屏上。· 速度曲线控制程序:包括SMB130自由口通讯协议初始化,数据计算、发送、接受,  发送中断,接受中断。· 参数数据保存程序:将重要的37个参数数据共148字节的内容用程序方法写入  EEPROM中,当某一数据发生更改则重新写入。· 数字通讯部分和锭子运行曲线部分:主要采用自由口通讯协议完成与变频器的数据

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