资源描述：
《毕业设计（论文）-全向移动搬运车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、学校代码：10128学号：3本科毕业设计说明书题目：全向移动搬运车的设计学生姓名：学院：机械学院系别：机械系专业：机械设计制造及其自动化班级：机制12-5指导教师：二〇一六年六月摘要随着机器人时代的到来，智能化家具，工业机器人，服务型机器人的飞速发展，随之而来的便是智能化机器人走进生产车间，来代替人的劳作，给人们到来方便快捷的服务，且缩短工作时间。全向移动搬运车应用于生产中的物料搬运，全方位、气动夹手定点搬运，全向移动与全场定位已经成为当今机器人运动系统的主要动力系统。本课题来源于现实工厂棒料定点搬运，根据要求所设
2、计的全向移动搬运车和双轴机械臂源于大量文献资料和实物，在了解其结构与功能后，将机械设计、计算机辅助设计等技术引入，通过理论计算获得零部件参数，其主要零部件包括双轴机械臂、气动夹手和全向移动底盘，当理论数据与实际数据相冲突时运用理论数据进行设计；利SolidWorks三维建模软件计对全向移动搬运车和装配体进行的建模；本次设计中全向移动搬运车在车体上安装手机机械臂和气动夹手，实现整个厂区的散件物料灵活搬运，可以大大提高搬运的效率，提高企业的综合竞争力。关键词：全向移动；设计；机械；机器人；定点；AbstractWith
3、theadventoftheeraofrobots,intelligentfurniture,industrialrobots,therapiddevelopmentofhumanoidrobot,thesubsequentisintelligentrobotintotheproductionworkshop,insteadofaperson'swork,givepeoplecomingfastandconvenientservice,andshorterworkinghours.Omnidirectionalmo
4、bilecarrierusedinproductionofmaterialshandling,omni-directional,pneumaticclamphandfixed-pointhandling,omnidirectionalmobilewithlocalizationhasbecomethecurrentrobotmotionsystemofthemainpowersystem.Thistopicisderivedfromtherealfactorybarfixed-pointhandling,desig
5、nedaccordingtotherequirementofomnidirectionalmobilecarrierandbiaxialmechanicalarmarederivedfromalargenumberofliteraturedataandin-kind,afterknowingthestructureandfunction,suchasmechanicaldesign,computeraideddesigntechnology,introducingpartswereobtainedthroughth
6、etheoreticalcalculationofparameters,itsmaincomponentsincludebiaxialmechanicalarm,pneumaticclamphandandomnidirectionalmobilechassis,whendataconflictswiththeactualdatatheoryusingthetheoreticaldatatocarryonthedesign;TheSolidWorks3dmodelingsoftwareprojectofomnidir
7、ectionalmobilecarrierandassemblymodeling;Omni-directionalmobilecarrierinthedesignofthemobilemanipulatorinstalledonthecarbodyandpneumaticclamphand,realizeflexiblebulkmaterialhandlingoftheentireplant,cangreatlyimprovetheefficiencyofhandling,improvethecomprehensi
8、vecompetitivenessofenterprise.Keywords:omnidirectionalmobile;Design;Machinery;Robot;Fixedpoint;目录第一章绪论51.1研究目的和意义51.2国内外研究现状61.3全向移动搬运机械发展趋势71.4研究内容8第二章全向移动搬运车基座的设计92.1全向轮轮子的选择92.1
