毕业设计（论文）-自动循迹、走迷宫小车论文

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1、桂林航天工业高等专科学校毕业设计（论文）目录目录1摘要3第二章系统方案设计与论证6设计任务和要求：6一．设计任务6二设计要求62.1数据显示部分72.1.2设计论证方案二72.2单片机主控电路部分82.2.1设计论证方案一82.2.2设计论证方案二82.3模块方案比较与论证82.3.1车体设计8设计论证方案一8设计论证方案二82.3.2控制器模块9设计论证方案1：9设计论证方案2：9设计论证方案3：102.3.3电源模块10设计论证方案1：10设计论证方案2:：102.3.4寻迹传感器模块10设计论证方案1：10设计论证方案2：11设计论证方案3：112.

2、3.5电机模块11设计论证方案1：11设计论证方案2：122.3.6电机驱动模块12设计论证方案1：12设计论证方案2：122.4最终方案12第三章硬件实现及单元电路设计133.1微控制器模块的设计133.1.2AT89S52单片机功能特性143.1.3单片机AT89S52引脚功能说明143.1.4AT89S52与AT89S51的差别163.1.5字符型LCD液晶显示器1602163.1.6单片机最小系统设计173.2避障传感器的设计与安装183.3轨迹探测传感器的电路设计与原理183.4霍尔元件193.5电机驱动的电路21第36页桂林航天工业高等专科学校

3、毕业设计（论文）第四章主程序流程图234.1软件设计的主程序流程图：234.2传感器数据处理及寻迹、避障程序流程24第五章系统功能测试245.1测试仪器及设备245.2寻迹小模块测试255.3功能测试25第六章结论26第七章结束语26第八章参考文献281源程序292原理图323PCB图334元件清单35第36页桂林航天工业高等专科学校毕业设计（论文）摘要本寻迹小车是以纸板积压板为车架，以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器、避障传感器和电源供电电路以及其他电路组成。系统由AT89S52通过IO口控制小车的前进后退以及左右转动，由SL04

4、3型光电传感器进行寻迹以及由E-18D80NK红外避障传感器完成。关键字：AT89S52光电传感器避障传感器自动寻迹电动车Abstract:Thesmartcaristracingbacklogboardforcardboardframe，ByAT89S52singlechipprocessorasthecore，Todcmotor,photoelectricsensor,andthepowersupplycircuitconditiondeclivitoussensorsandothercircuit.SystembyAT89S52throughthem

5、outhIOcontroltrolleyforwardandbackwardrotation,andbySL043typeorphotoelectricsensorfortracingandbyE-18D80NKinfraredsensor.Conditiondeclivitous.Keywords:AT89S52PhotoelectricsensorConditiondeclivitoussensorAutomaticelectrictracing.第36页桂林航天工业高等专科学校毕业设计（论文）第一章绪论单片机自1976年由Intel公司推出MCS-4

6、8开始，迄今已有二十多年了，由于单片机集成的高，功能强，可靠性高，体积小，功耗低，使用方便价格低廉等，一系列优点，现在常规的单片机普遍都是将中央处理器（CPU）、随机存取数据存储（RAM）、只读程序存储器（ROM）、并行和串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW（脉宽调制电路）、WDT（看门狗）、有些单片机将LCD（液晶）驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。目前单片机已经渗入到人们的工作和生活的方方面面，几乎“无处不在，无所不为”。单片机的应用领域在

7、我们的日常生活中广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分为如下几个范畴：在智能仪器仪表的应用：单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、等物理量的测量。在家用电器中的应用：可以这样说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，五花八门，无所不在。在工业控制中的应用：用单片机可

8、以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理