[优秀毕业论文]gps导航解算仿真系统

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1、GPS导航解算仿真系统作者姓名：专业班级：指导老师：摘要全球卫星定位系统是具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候优势的导航定位、定时和测速系统。它汇集了当代最先进的空间技术、通讯技术及微电子技术，以其定位精度高，全天候获取信息，用户接收设备轻巧、价格比较低廉等诸多优点而被世人注目，在很多领域获得了应用。GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算。此次设计是针对导航解算仿真系统的Matlab仿真实现，因要求不高，所以对卫星运动做了理想化处理，摄动力对卫星

2、的影响忽略不计（所以为无摄运动），采用开普勒定律及最小二乘法计算其轨道参数，对其运动规律进行简略分析，并使用Matlab编程仿真实现了卫星的运功轨道平面、运动动态、可见卫星的分布及利用可见卫星计算出用户位置。关键字：GPS导航解算无摄运动伪距matlab仿真44SimulationOnGPSNavigationSolutionSystemUsingMATLABAbstract：Theglobalpositioningsystemisaglobal,versatility(land,seaandairandspace),all-weatheradvantageofnavi

3、gationandpositioning,timingandspeedsystem.Itcollectsthecontemporarymostadvancedtechnology,thecommunicationtechnologyandthespaceofmicroelectronicstechnology,withitspositioningaccuracy,all-weatherinformation,usersreceivelighter,thepriceischeapequipmentadvantagesofmen,andinmanyfields.GPSist

4、hecoreoftheuserpartoftheGPSreceiver.Themainbythebasebandsignalprocessingandnavigationsolutionoftwoparts.Navigationsolution,includingsomeofthemajornavigationdatabasedonparametersintheephemerissatellitepositionsinreal-timecomputationofthevisual.ThenavigationsolutiondesignedformatlabSimulat

5、ionSimulationSystem,forlessdemanding,sodotheidealizedsatellitemotionprocessing,theimpactofthesatelliteperturbationisnegligible(soasnotperturbedmotion),theuseofKeplerLawandtheleastsquaresmethodtocalculatetheorbitalparameters,itslawofmotionforabriefanalysisandsimulationusingmatlabprogrammi

6、ngthepumppowertoachievethesatelliteorbitalplane,movementdynamics,thedistributionofvisiblesatellitesandtheuseofvisiblesatellitestocalculatethelocationoftheuser.Keywords：GPSnavigationsolution；Non-disturbedmotion；Pseudorange；Matlabsimulation44目录第1章前言11.1课题背景11.2本课题研究的意义和方法21.3GPS的发展简史及系统概述3

7、第2章GPS的坐标、时间系统和卫星的运动52.1地球坐标系52.2时间系统72.3卫星的运动82.3.1开普勒定律82.3.2无摄卫星运动的轨道参数102.3.3真近点角的概念及其求解112.3.4卫星瞬时位置的求解12第3章GPS导航解算153.1GPS导航系统的基本原理153.2GPS定位中主要误差及消除算法173.3GPS星历结构及解算过程19第4章GPS导航解算系统的MATLAB仿真234.1卫星可见性的估算234.2GPS卫星运动的MATLAB仿真24结论32致谢34参考文献35附录3744成都理工大学毕业设计(论文)第1章前言