《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》

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1、《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》汽车滑动车门性能试验台技术说明书哈尔滨工业大学气动技术中心2007年4月41《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》注意：在对本试验台进行硬件重新组装、安装及维修，对软件进行修改和二次开发之前，所有的设备操作人员、检查员和维修（维护）人员必须阅读和理解本说明书的内容。41《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》目录第1章试验台总体技术说明4第2章上下位机结构52.1结构介绍52.2开发方式5第3章LabVIEWRT63.1实时系统63.1.1实时系统的诠释63.1.2实时系统常用的硬件设备63.1.

2、3实时系统的软件平台63.2LabVIEWRT介绍63.2.1RT开发系统63.2.2RT引擎73.3RT的安装要求73.3.1处理器要求73.3.2网络适配器要求83.3.3硬盘要求83.3.4其它硬件要求83.4RT安装步骤83.4.1制作启动软盘83.4.2安装RTOS113.4.3配置RT113.4.4添加驱动及软件12第4章LabVIEW介绍144.1虚拟仪器技术144.2什么是LabVIEW154.3LabVIEW的运行机制164.3.1LabVIEW应用程序的构成164.3.2LabVIEW操作面板18第5章共享

3、变量的使用225.1添加共享变量225.2共享变量的类型235.2.1Single-ProcessSharedVariable235.2.2Network-PublishedSharedVariable245.3数据类型285.4共享变量的读写28第6章人机界面的开发296.1状态机的概念296.2示例296.2.1前面板296.2.2后面板306.2.3执行效果3241《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》第7章DAQmx操作337.1建立通道337.2两种采集方式357.2.1Channel方式357.2.2Task方式35

4、第8章伺服控制介绍378.1单回路控制系统378.2PID控制器37第9章程序结构389.1下位机程序389.2上位机程序38附录1试验台模拟量航插—通道对应表39附录2试验台数字量航插—通道对应表40附录3试验台电气原理图4141《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》第1章试验台总体技术说明汽车滑动车门性能试验台主要用于实现气动系统的力伺服、位置伺服和力-位置复合控制。该试验台可以完成GB15086—2006《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》中滑动车门强检项目试验。试验台采用上下位机结构。上位机的人机交互界面采用NI

5、公司的LabVIEW8.0编写，界面友好，使用方便。下位机采用LabVIEWReal-TimeOperatingSystem，运行数据采集及控制程序，保证了程序的实时性。上下位机之间通过网络进行通讯。试验台整体采用模块化设计，通过对机械执行类模块和控制类模块间的简单组合可以完成多种试验功能。41《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》第1章上下位机结构1.1结构介绍本系统采用上下位机结构方式，即配置两台工控机，一台机器作为上位机，主要运行人机交互界面，接受操作人员的命令及显示数据等；下位机上安插NI的PCI-6229多功能数据采集

6、卡，运行LabVIEWRT操作系统，主要进行数据采集及实时控制。图21上下位机结构它们之间的通讯是采用网络方式，上位机将一些命令标志量通过网络传递给下位机，下位机根据这些标志量来执行相应的控制程序，同时将一些反馈值如位移信号、力信号传送给上位机。1.2开发方式打开LV之后建立Real-Time方式的Project，会看到如所示界面，其中的“MyComputer”对应上位机程序，“Target”对应下位机程序。图22开发方式41《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》第1章LabVIEWRT1.1实时系统1.1.1实时系统的诠释

7、1.实时系统并不意味着反应速度快。2.实时系统意味着最高的可靠性。3.实时系统有时间的约束，可以防止事故的发生。4.实时系统可以在指定的时间内完成相应的任务。1.1.2实时系统常用的硬件设备1.CFP2.CRIO3.PXI4.Compactvisionsysterm5.DesktoporIndustrialPC6.PCIplug－inboard1.1.3实时系统的软件平台7.LabVIEW8.RT模块9.FPGA模块10.DSC模块11.Vision模块12.工具包1.2LabVIEWRT介绍LabVIEWRT编程工具由两个部

8、件组成，即RT开发系统和RT引擎。1.2.1RT开发系统RT开发系统的功能是对LabVIEWRT代码编程和调试，并可下载程序至RT系列目标机。RT开发系统是在主机PC运行的Windows应用软件。41《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》RT开发系统可用于嵌入的LabVIEWR