项目二：机器人超级轨迹竞赛规则

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1、贵州省第二届青少年学生机器人竞赛机器人超级轨迹竞赛1、比赛场地规格：（1）机器人轨迹比赛的场地场地上将有一条20MM(±1MM）的黑色轨迹线。此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。具体比赛场地的轨迹图形将由组委会在赛前统一培训时公布。(2)特殊规则为了更好的检验学生掌握知识程度及现场操作能力。组委会将在竞赛当天，比赛开始前，公布一条特殊规则，适用于各组别的每轮比赛。（可能是障碍物或者加减黑线）2、竞赛要求：（1）机器人体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽25厘米，高25厘米。(2）使用传感器数量不能超过4个、电机不能超过3个,不能使用循巡迹卡。（3）机器人完成整个比赛动作不得超

2、过3分钟，不能脱离轨迹运行（即两个主动轮位于轨迹线的同一侧），否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。（4）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱(如：机器人原地旋转)以及机器人在10秒没有做出任何动作，即终止比赛。(5)记分方法：本届机器人轨迹比赛将采取分段记录加记录时间的计分方法。机器人完全通过1-5标记位置转角处，方可得到该路段分数；机器人完全通过终点（6）位置的黑线，并停止运动，方可得到该段分数。分数设置如表：1号位置2号位置3号位置4号位置5号位置6号位置5分10分15分20分40分10分(6)比赛将进行三轮，按每支参赛队在各场次的得分总和排名。如果出现并列的情况，以参赛队比赛完成

3、时间总和确定先后；如果仍然并列，以参赛队的单场最高比赛得分确定先后。3、队伍组成比赛分小学组、初中组、高中组分别进行竞赛，每队由2名选手及一名教练员组成4、竞赛期间，未尽事宜由竞赛组委会解释。场地图尺寸为1.8*3.0M