毕业设计（论文）文献综述-智能发声小车的设计与研究

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1、燕山大学里仁学院本科毕业设计（论文）文献综述课题名称：智能发声小车的设计与应用学院（系）：里仁学院电子工程系年级专业：通信工程学生姓名：赵凯月指导教师：郭经纬完成日期：2017.6.15课题国内外现状科学的不断进步需要人们向前的不断探险，而在漫长的过程中，我们需要更加有力的工具或者一些电子或者机械的设备帮助我们努力前进。这些高科技的设备可以帮助我们延长我们的视觉上的空间或者我们的双手去获得我们本不能或者本身人类所接触不到的东西。一切都正在因它们而逐渐发生改变。智能小车正是其中一种。智能小车不仅可以帮助我们抵抗自

2、然灾害更在探索外太空探索未知领域起着重大的作用。最近几年里，中国、日本等国发生了多次极为严重的自然灾害。例如汶川大地震、日本海啸等提升了人们对自然灾害的警惕，同时也提醒着人们应该给予智能机器人方面足够的重视，提高抗灾救灾能力迫在眉睫。伴随着智能小车和计算机技术的不断发展机器的越来越智能化并逐步地成为了一种潜在的力量，比如它可以代替人类或者动物进入危险的环境中，去探索一些人类不能进入或者不敢进入的地方，还可以更近地拍摄一些未知的危险环境等等。除了在科学探索方面该技术也可以应用于救援方面，例如为消防官兵的救援做好准

3、备，帮助消防官兵救援和探索有难以发现的生命迹象，给受困群众更多生还的机会。最后，智能小车还能帮助我们探索无限的天空，美国探索月球和火星的主要工具便是智能小车，我国的探月计划也少不了智能小车的帮助。此外，智能小车也逐渐开始在军事、民用和科学研究等方面走向巅峰，而且在科学领域也提供了一种新的途径。二、研究主要成果随着科技的迅猛发展特别是电子行业和计算行业的快速发展，机器车的应用越来越广泛越来越复杂，人们开始更加全面细致地深入研究关于智能机器的各项技术，比如对信息的处理越来越快速高效，前段时间出现的人工智能阿尔法狗已

4、经超越人类的第一围棋高手着标志这人工智能在深度学习已经到达了一个巅峰，除了在人工智能方面的发展；电子行业也得到很大的发展，例如美国一公司已经设计出能独立跨越各种阻碍的机器狗，这除了得益于计算机的计算能力有了很有效的提高，还得益于智能机器车的应用已经逐渐的渗透到人们生活的各个领域，这是一个让人高兴事情。随着技术的不断发展以及对智能机器方面的各项技术的成熟，智能已经逐渐向民用发展，例如餐饮行业的服务与现场机器人，不仅能够像服务员一样为顾客提供而且还能及时明白顾客的要求实现科技与生活相结合的目的。除此之外，人机交互也

5、是21世纪人类对本身的智能研究的一个清晰的方向，增加客户体验等，如果能把人类的智慧充分发挥出来监控技术和人机技术就可已得到更加充分的发展，甚至达到人机一体。三、发展趋势通过上面的介绍，表面上是单纯的一个用遥控来控制小车执行命令并用无线麦克来传输数据和声音的一个玩具，其实不然，该毕业设计虽然只是一个很简单的实现过程其实在应用方面还是有很大的拓展空间，例如在一些迪士尼等游乐场可以用来逗乐游人的一个游玩的措施，不仅好玩而且还能大大吸引游客。在一些孩子的玩具上应用可以激发孩子的想象力，避免抑郁症的出现，另外在餐饮行业应

6、用来送餐以及可以直接通过语音来和顾客交流，实则也是一个很好的创意，不仅仅是应用在民用，很多的也可以应用在科研，例如在探月，救援，军用中都可以实现更大的价值。在高校中从2003年以来全国电子设计大赛和省级全国电子设计大赛智能小车一直备受青睐，大家都在前人的基础上纷纷亮出自己的得意之作。且大部分是以循迹小车为主题。从成本的角度来考虑，简单易行而且成本很低，不仅仅适合游乐场这样的大型的设施也适合家庭这样的小的场所。四、存在问题问题：电阻屏幕在使用过程中出现漂移的现象。方案：在触屏程序中编写触屏校准函数，每次校准将坐标

7、数据与定义的触屏的位置进行比较，并在屏幕上显示偏差，如果偏差过大则进行重新校准，校准成功进入遥控界面，除此之外更是在外部设置专门的按键用来进入校准的界面，在每次校准后接收机要进行复位重新检测发送机的信号。问题：发送命令时只能够一次按下一次按键，不能同时按下两个甚至多个按键。方案：分别在接受命令和发送命令中编写组合按键要执行的程序代码，和发送端需要发送的命令。在本次毕业设计中采用的四节5V电压的电池，供电电压小速度缓慢，而且采用的两轮驱动在转向上四个按键的设计完全足够转向的功能要求，加上本身万向轮的转向灵活不必添

8、加组合键的设计，因此在考虑以上因素后决定使用第一种方法，即不对组合键功能进行设置，完全采用独立按键的设计方式。这在功能上更加方便简洁。五、主要参考文献[1]陈志旺，STM32嵌入式微控制器快速上手（第二版）电子工业出版社2014[2]《玩具智能小车控制系统的设计与实现》王宝萍-2013[3]《基于无线通信网络的多智能小车协作控制系统研究郑启文》-2013[4]李健任玲芝郭亮何义超《无线