机械毕业设计（论文）-小型无尾液压挖掘机总体设计【全套图纸】

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1、目录全套图纸，加1.2国内外小型挖掘机的发展情况11.2.1国内小型液压挖掘机的发展状11.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向21.2.3小型液压挖掘机的类型31.3液压挖掘机发展方向42方案构思与选择102.1基本原理及主要工艺102.2主要构思方案102.3本方案特点112.4总体结构布局设计113挖掘工作机构12第83页3.1主要参数选择的方案123.2主参数的设计123.2.1机体参数确定123.2.2挖掘装置的设计143.3动臂和斗杆结构的选取163.3.1动臂设计163.3.2斗杆设计16

2、3.3.3铲斗的结构选择求173.4动臂和斗杆油缸布置形式的选取173.4.1挖掘装置油缸铰点位置的确定173.4.2动臂油缸的布置183.4.3斗杆油缸的布置183.5工作装置线性尺寸选取183.5.1动臂长193.5.2斗杆长193.5.3斗长度193.5.4臂铰离地高度203.5.5臂铰与液压缸铰距和倾角203.5.6工作装置工作尺寸的确定203.6挖斗参数的选择213.6.1额定斗容量213.6.2转斗挖掘半径21第83页3.6.3转斗挖掘装满角213.6.5斗形的尺寸确定223.7运动分析2

3、33.7.1机构自身几何参数233.7.2动臂的运动233.7.3斗杆的运动253.7.4铲斗的运动263.8工作装置设计计算273.8.1转斗挖掘阻力计算273.8.2动臂机构参数的选择283.8.3铲斗机构的参数选择313.8.4斗杆机构的参数选择323.9挖掘机构受力分析343.9.1挖掘装置的受力分析343.9.2计算工况的选择353.9.3铲斗最大挖掘力353.9.4挖掘机构的受力计算373.10.2轴的设计453.11挖掘装置的强度校核453.11.1斗杆内应力校核463.11.2动臂的强

4、度校核474.动力系统50第83页4.1牵引力和牵引功率平衡504.2发动机的功率544.3发动机的选定564.3.1发动机型号的确定564.3.2发动机的额定转矩565.液压挖掘机回转支承装置的设计585.1对回转机构的基本要求585.2回转滚盘的结构形式及选择595.3回转支承型号的选择605.4回转机构传动设计615.4.1传动方式的选择615.4.2回转小齿轮的设计615.4.3回转机构参数的计算626．转台及行走架的设计636.1转台基本尺寸的确定636.1.1转台的布置及配重的确定636.

5、2行走架的设计647.驾驶室的设计657.1驾驶室的外型设计657.1.1驾驶室的外型的尺寸设计65第83页7.1.2驾驶室外形及颜色设计657.2驾驶室的宜人性设计667.3驾驶室的通风677.4驾驶室的隔热677.5驾驶室的密封677.6驾驶室的防护措施678.单斗液压挖掘机的稳定性计算688.1作业稳定性698.2自身稳定性709.液压挖掘机的使用及维护、及故障分析729.1维修保养注意事项729.2故障检测与分析739.3挖掘机的维护保养799.3.1维护保养注意事项799.3.2电气系统的维

6、护和保养注意事项819.3.3液压系统的保养注意事项819.3.4易损和关键零件的定期更换819.3.5挖掘机的液压系统发热的故障诊断8110.结论与展望8410.1结论84第83页10.2本课题展望84参考文献85附录1：无尾式小型液压挖掘机主要性能参数86附录2：图纸清单及编号88致谢89第83页1绪论1.1引言液压挖掘机是工程机械的主要机种之一，是土石方开挖的主要机械设备,广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。由于机电一体化的运用

7、,挖掘机在近些年发展很快，挖掘机的性能得到很大的提高。现代挖掘机具有各种工作装置与功能,去掉挖斗的挖掘机是一个工作平台.随着我国经济建设的飞速发展,特别是国家逐步增加对高等级公路、铁路、住宅和水利设施的投入，挖掘机越来越显示出适应性强、作业效率高等优越性。小型多功能液压挖掘机通常指标准斗容在0.25m3以下，或指机重在8T以内的挖掘机产品，产品归类为小型工程机械，在世界工程机械市场，属销量最大的工程机械产品之一。小型无尾液压挖掘机的尾部长度为零，可以在狭窄地段方便的作业。受施工场地限制较少，在建筑物间

8、、城市道路、园林绿化、挖掘沟槽等小型土方施工中比大中型挖掘机更有优势，即使在仅靠墙根时也能方便的进行回转和挖掘，与大型挖掘机相比，小型挖掘机设备的购买投入较少，使用成本相对较低。它与挖斗、推土铲、液压破碎锤等多种作业装置配套使用后，具有挖掘、装载、清沟、破碎等多种功能。国外发达国家和地区的大规模的基础建设早已于20世纪60年代结束，从1970年以后起国际上已形成小型液压挖掘机的需求市场。小型液压挖掘机的发展虽然只有30多年的生产历史，但其发展非常迅速。1