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1、成绩课程设计报告课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：位置随动系统的分析与设计姓名专业学号指导教师2012年12月24日设计任务书-14-引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。一．设计题目：位置随动系统的分析与设计二．系统说明：该系统结构如下图所示其中：放大器增益为Ka=15，电桥增益,测速电机增益，Ra=7Ω,La=10mH,J=0.005kg.m/s2,JL=0.03kg.m/s2,fL=
2、0.08,Ce=1,Cm=3,f=0.1,Kb＝0.2,i=0.02三．系统参量系统输入信号：系统输出信号：四．设计指标1.在单位斜坡信号x(t)=t作用下，系统的稳态误差；2.开环截止频率；3.相位裕度；五．基本要求：1.建立系统数学模型——传递函数；2.利用频率特性法分析系统：(1)根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值；(2)根据求得的值，画出校正前系统的Bode图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量,以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则进行系统校正。-14-1.利用频域特性法综合系统：(1)画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）；(
3、2)确定校正装置传递函数的参数；(3)画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标。若不满足，则重新确定校正装置的参数。2.完成系统综合前后的有源物理模拟电路：六、课程设计报告：1.报告内容（包括课程设计的主要内容、基本原理以及课程设计过程中参数的计算过程和分析过程）；(1)课程设计计算说明书一份；(2)原系统组成结构原理图一张（自绘）；(3)系统分析，综合用精确Bode图各一张；（4）系统综合前后的模拟图各一张。2.总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）；3.提供参考资料及文献；4.排版格式完整、报告语句通顺、封面装帧成册摘要随动系统是指系统的输
4、出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统，并且输入量是随机的，不可预知的。在很多情况下，随动系统特制被控量是机械位移的比还控制系统。控制技术的发展，使随动系统得到了广泛的应用。-14-位置随动系统是反馈控制系统，是闭环控制，调速系统的给定量是恒值，希望输出量能稳定，因此系统的抗干扰能力往往显得十分重要。而位置随动系统中的位置指令是经常变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应的快速性、灵活性和准确性成了位置随动系统的主要特征。简言之，调速系统的动态指标以抗干扰性能为主，随动系统的动态指标以跟随性能为主。在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描
5、述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。本次课程设计研究的是位置随动系统的滞后校正，并对其进行分析。关键词：随动系统；性能分析AbstractServosystemistopointtotheoutputofthesystemwithacertaintheprecisionandspeedoftrackinginputoftheautomaticcontrolsystem,andistheinputofrandom,unpredictabl
6、e.Inmanycases,servosystemspecialwaschargedwithvolumeismechanicaldisplacementcontrolsystemthanalso.Controlthedevelopmentoftechnology,makeservosystemshavebeenwidelyused.
Positionservosystemisfeedbackcontrolsystem,istheclosed-loopcontrolandspeedregulationsystemforthequantitativevalueisconstant,wan
7、ttooutputquantitycanstable,sotheanti-interferenceabilityofthesystemoftenbecomeveryimportant.Andwiththepositionofthepositionservosysteminstructionsareoftenchanges,requirementoutputaccuratequantitativechangetofollow,theresponseofthe
