plc三层电梯控制设计

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1、.-1.三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求到达电梯运行的“稳、准、快〞的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其构造简单、运行

2、效率高、平层精度高、易于理解与掌握。1.2实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进展操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮〔一层U1，二层U2，D2，三层D3〕，指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，那么电梯上升到3F，

3、由行程开关SQ3停顿；〔2〕当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，那么电梯下降到1F，由行程开关LS1停顿；〔3〕当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，那么电梯上升到2F..word.zl-.-，由行程开关LS2停顿；〔4〕当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，那么电梯下降到2F，由行程开关LS2停顿；〔5〕当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停顿；〔6〕当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停顿；〔7〕在电

4、梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；〔8〕在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；〔9〕每层楼之间的到达时间应在10s完成，否那么电梯停机；〔10〕电梯的起始位置和程序的启动、停顿运行自行设计。1.3电梯的构造1-减速箱2-曳引轮3-曳引机底座4-导向轮5-限速器6-机座7-导轨支架8-曳引钢绳9-开关碰铁10-紧急开关11-导靴12-轿架13-轿门14-平安钳15-导轨16-绳头组合17-对重18-补偿链..word.zl-.-19-补偿链导轮20-紧置21-缓冲器22-底坑23-层门24-呼梯盒25-层楼指示灯26-随行缆27-轿壁28

5、-轿操纵箱29-开门机30-井道传器31-电源开关32-控制柜图1.3电梯的构造1.4I/O分配表完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。根据控制要求，对PLC进展I/O配置，具体分配如下：1数字量输入局部在电梯控制系统中，要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。输入分配表如表：..word.zl-.-表1.4.1数字输入量地址分配2.模拟量输入局部在控制系统中，由于需要测量电梯厢的重量是否超过限定围，因此增加了模拟量输出/输出模块采

6、集重量。具体分配如表：输入地址输入设备AIWO压力传感器表1.4.2模拟量输入地址分配3.数字量输出配置在这个控制系统中，主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等,..word.zl-.-共有13个输出点,其具体分配表如下：输出地址输出设备输出地址输出设备Q0.0上行继电器Q1.1上行指示灯Q0.1下行继电器Q1.2下行指示灯Q0.2快速运行继电器Q1.3厢体开门Q0.3慢速运行继电器Q1.4厢体关门Q0.4楼层1指示灯Q1.5抱闸停顿Q0.5楼层2指示灯Q1.6超重报警Q1.0楼层3指示灯表1.4.3数字输入量地址分配1.5电梯PLC控制系统

7、设计1.5.1梯形图〔1〕电梯运行状态选择程序按钮的默认状态为I0.0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，不管电梯处于什么位置，电梯直接下行到底层，如果电梯就在底层，那么厢门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进展维修维护工作。..word.zl-.-语句表：LDI0.0AM0.6=M0.1RM0.3,1LDNI0.0=M1.1=M0.0TONT38,10LDM0.0LDM0.1=M0.3AT38LDB=VB0,1=M1.2梯形图程序如下：图1.5.1维修状态时的梯形图程序..word.zl-.-〔2〕换速程序为

8、了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供应乘客一个舒适的乘坐的环境，该