电流调节器设计举例

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时间:2021-10-29

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1、..-双闭环直流调速系统设计举例例题2-1:某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,根本数据如下:直流电动机:220V、136A、1460r/min,Ce=0.132V﹒min/r,允许过载倍数λ=1.5。晶闸管装置放大系数Ks=40。电枢回路总电阻R=0.5时间常数电流反应系数β=0.062V/A〔β≈10V/1.5IN〕..word.zl-..-试按工程方法设计电流调节器,设计要求如下要求稳态指标:电流无静差;动态指标:电流超调量<5%。双闭环直流调速系统构造图如下-IdLUd0Un+--+-UiACR1/RTls+1RTmsU*iUcKsTss+1Id1Ce+EbT0

2、is+11T0is+1ASR1T0ns+1aT0ns+1U*nn双闭环直流调速系统电流环的设计..word.zl-..-1.确定时间常数(1)整流装置滞后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。〔2〕电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms,为了根本滤平波头,应有〔l~2〕=3.33ms,因此取=2ms=0.002s。..word.zl-..-〔3〕电流环小时间常数;按小时间常数近似处理,取=0.0037s。2.选择电流调节器构造根据设计要求:5%,而且因此可按典型1型系统设计。电流调节器选用PI型,其传递函数为3.选择电流调节器参数ACR超前时间常数:=

3、=0.03s。电流环开环增益:要求5%时,应取..word.zl-..-=0.5因此于是,ACR的比例系数为4.校验近似条件电流环截止频率s-1(1)晶闸管装置传递函数近似条件﹤现在=s-1>满足近似条件..word.zl-..-〔2〕忽略反电动势对电流环影响的条件:;现在,=满足近似条件。〔3〕小时间常数近似处理条件:=满足近似条件。5.计算调节器电阻和电容..word.zl-..-取R。=40,各电阻和电容值计算如下,取32,取0.75=0.2取0.2按照上述参数,电流环可以到达的动态指标为:σi%=4.3%<5%,满足设计要求。..word.zl-

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