控制工程复习知识点new

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1、特别提醒：无作弊，作弊就没学位了！！！！题型：选择题30分，填空题20分，大题50分知识点：1、自动控制的定义：p12、开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例3、自动控制系统的基本组成：图1-224、控制系统的性能指标以及意义：p14-15.5、拉氏变换的性质与定理：p20-22，其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。形式参考习题2-32-56、传递函数的定义：、p33,7、方块图的化简，考点为大题，见下8、开环传递函数、闭环传递函数：p489、典型输入型号：5种p5510、时域性能指标：tstptr超调

2、量四个11、一阶系统闭环传递函数模型：p59，一阶系统单位阶跃响应曲线：图3-812、二阶系统的数学模型标准形式：p63公式3-27，能够将给定的传递函数求出13、P64-66结合图3-15能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。14、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-2~3-415、系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等，：p7816、减少稳态误差的方法：p9517、频率特性的求法、输入信号类型、波德图的绘制，最小相位系统。大题类型：1、画出某一个自动控

3、制系统的方框图。可以参考p2例1-1例1-22、拉斯反变换：参考P23例2-7~2-9、例2-143、用拉斯变换求解微分方程：参考P29例2-144、建立系统数学模型：参考P27例2-102-125、方框图的化简：参考P27例2-20~2-22。注：也可以选择采用梅逊公式6、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-2~3-47、劳斯判据的应用：例3-8~3-108、绘制bode图，例题4-16~179、根据bode图的对数幅频特性求最小相位系统：例题4-18~191、2型系统的对数幅频特性渐近线斜

4、率为_________________。2、所谓自动控制，就是在没有人_________________的情况下，采用控制装置使的某些物理量在一定精度范围内按照_________________变化。2.对控制系统的性能要求一般从系统的_________________、_________________和_________________来评价。3、系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、积分环节个数和输入类型有关。4、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从_________________到接近最终状态的响应过

5、程；稳态过程是指时间t趋于_________________时系统的输出状态。5、为系统的_________________，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的_________________，它描述系统对不同频率输入信号的问题想要，相位滞后（）或超前（）的特性。6.若系统输入为，其稳态输出响应为，则该系统的频率特性可表示为_________________。7.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是_________________系统。系统稳定的充要条件

6、是系统的特征根_________________。8.自动控制系统按有无反馈来分类可分为_________________和_________________。5、按系统信号类型分，系统可分为：_________________和_________________。6、对控制系统的基本要求一般可归结为_________________、_________________、_________________三个方面。7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式：_________________、_________________和_________

7、________连接。8、任一系统的时间响应都由_________________和_________________组成。9、在时域分析中，采用的典型实验信号有_________________、_________________、_________________、_________________等，其中_________________使用最为广泛。10、对时域函数进行拉氏变换：=_________________、=_________________、=_________________、sin=_________________。1

8、1、在零初始条件下，_________________与_________________之比称之为线性系统（或元件）的传递函数。12、一个单位反馈系