家用清洁机器人设计

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1、需要图纸请联系QQ174320523图纸另付费湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目家用清洁机器人专业机械设计制造及其自动化班级三班学生学号指导教师2014年5月21日目录摘要1ABSTRACT11前言21.1国内外相关产品研究21.1.1国外产品研究情况21.1.2国内产品研究情况31.2研究的目的和意义42家用清洁机器人的关键技术52.1传感技术52.2路径规划技术52.3吸尘技术62.4电源技术63家用清洁机器人的机械设计73.1机械结构组成73.2家用清洁机器人的总体设计73.2.1外形设计73.2.2行走机构设计73.2.3清扫机构设计

2、83.2.4吸尘机构设计94具体计算114.1电机选择114.2蜗轮蜗杆的选择124.3电池的选用144.4清扫机构中蜗杆上轴承寿命计算144.5蜗轮轴的校核165总结与展望185.1总结185.2展望18参考文献20摘要近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用

3、前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透入了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这篇文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一个综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性。关键词：机器人；清洁机器人；运动原理；清洁方式ABSTRACTInrecentyears,

4、alongwiththecomputertechnologyandtherapiddevelopmentofartificialintelligence,intelligentrobottechnologygraduallybecomemodernrobotresearchhotspot.Amongthem,servicerobot,openedanewfieldofapplicationofrobots.Servicerobotsappearedthreemainreasons:oneisrisinglaborcosts;Secondist

5、hehumantoescapetheboringphysicallabor,suchascleaning,houseworkandpatientcare,etc.Thepopulationisaged3andsocialwelfaresystemforcertainservicerobotsalsoprovidesabroadapplicationprospectinthemarket.Servicerobotsinindustrialrobotsisoneofthemainfeaturesofservicerobotisasuitablew

6、ay,environmentandthespecifictasksoftherobotsystem,theprocessoflargespaceactivitiesinunstructuredenvironment,hasthehighmobility,somostofthemobilerobotisservicerobotsWiththedevelopmentofsociety,weservicerobotshaveinfiltratedthelifeworkandeconomicaspects,andplayaverysignifican

7、trole.Servicerobotresearchanddevelopmentofoureconomicdevelopmenthasalotofinfluence.Thisarticlemainlyelaboratedthroughcleaningrobotintheimportanceofserviceindustryintheworld,robotisreviewedthedevelopmentofsomefuturerobots,letthereaderknowtheimportanceofthedevelopmentofsocial

8、development.Keywords:Robots;cleaningrobot;sportsprinciple;cleanway11前言1.1国内外相关产品研究