矿井提升自动罐笼门设计

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1、中国矿业大学2012届本科生毕业设计第65页需要图纸请联系QQ174320523图纸另付费1绪论煤炭是我国的基础能源和重要原料，是当前我国能源的主要组成部分之一，在国民经济中占有重要的战略地位，这就是中国的国情。过去以至未来可预见的几十年内，煤炭仍是我国的重要能源，以煤炭为主的能源结构将难以改变，煤炭工业的地位空前提高。但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。因此必须以更快的速度发展煤炭工业。然而，高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。矿山机械主要面向能源、交通和原材料基础工业部门服务，主要任务是为

2、煤炭、钢铁、有色金属、化工、建材和核工业等部门的矿山开采和原材料的深加工，以及为铁路、公路、水电等大型工程的施工提供先进、高效的技术装备。矿山机械是机械工业中一个品种繁多、设备结构复杂、需求量大、使用面广的机械行业。矿山机械按其用途大致可分为采掘设备、提升设备、窄轨运输设备、破碎粉磨设备、矿用筛分设备、洗选设备和焙烧设备等7大类，30小类，700多个品种和数千种规格。矿山机械在经济建设、科技进步和社会发展中占有十分重要的地位和作用，属于国民经济的支柱行业。矿山机械制造业是国家建立独立工业体系的基础，也是衡量一个国家工业实力的重

3、要标志。根据国家重点支持能源、交通和原材料等基础工业发展的产业政策，矿山机械作为这些基础工业的支柱应优先得到国家的重点支持，以得到进一步发展和提高，为煤炭、金属和非金属矿山的开发提供更多的具有国际先进水平的优质、高效设备，满足国民经济发展对能源和原材料的需要。我国绞车的发展大致分为三个阶段。20世纪50年代主要是仿制设计阶段；60年代，自行设计阶段；70年代以后，我国进入标准化、系列化设计阶段。在这个科技发展迅速的时代，机械设备日新月异，这一特性在煤炭领域也不例外，其中在整个煤炭系统中起着最重要也是最或不可缺作用的设备之一——

4、提升机也在不断更新。罐笼是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。针对目前矿井提升罐笼门原理与结构的不足，设计了一种矿井提升自动罐笼门，该装置以PLC为控制核心，采用外动力开关门机构，无极绳传递牵引力，能够实现矿井提升过程中罐笼门的安全闭锁，其结构简单、运行灵活可靠、自动化程度高，能够达到电梯的安全。美观和舒适，具有广泛的实用性。中国矿业大

5、学2012届本科生毕业设计第65页2自动罐帘门门型部分的分析及初步设计立井罐笼的罐门结构形式多种多样，但使用效果普遍不够理想，以目前使用最多、向上开启的帘式罐门为例，其结构虽简单，但比较笨重，横杆易变形，罐久开启也不灵活，“卡死”现象时有发生。尤其是宽罐笼，罐笼宽度大，罐门横扦长，稍有变形罐门就难以打开，所以有些矿井将帘式罐门的立柱改为柔性钢丝绳立柱．但安全性、可靠性又降低了。另外，罐笼下大设备时还需将罐门拆掉，影响了生产效率。因此通过综合考虑煤矿现场操作的一些成熟的经验，经过自己这些天来的对煤矿现场工作情况了解以及多种罐帘门

6、型的深入研究，自行设计了一种门型和传动部分，在门型、机械传动的设计参考了早期一些门型设计，并把把其中的一些成熟的机构保留了下来，在此基础上又增加了自己的创新想法。在门型的设计中增加了许多零部件，详细情况如表2-1所示，新型罐笼门的门型如图2.1所示；表2-1门的零件及控制元件组成：安装零件、部件作用备注滑轮传递动力、改变力的传递方向六个从动定滑轮；一个主动滑轮；从动调整滑轮张紧无极绳安装在防水棚上；轴承、弹簧、螺栓使主动杆更好的动作装在主动长棒上；角钢、螺栓使从动杆更好的动作装在主动短棒上；新型MC尼龙棒作罐帘门横杠六个从动短

7、棒；一个主动长棒；不锈钢绳悬挂罐帘门、传递动力1.悬挂绳；2.无极绳传动；电动机驱动传动系统安装在防水棚上蓄电池为整个系统提供电源安装在防水棚上滑道倒向、承受门力安装在罐笼门两侧的门框上中国矿业大学2012届本科生毕业设计第65页图2.1自动罐帘门的门型中国矿业大学2012届本科生毕业设计第65页3对帘门机械传动部分的设计与计算及强度校核这部分是罐帘门的传动部分和整个门承受力的主要部分，该结构包括滑轮、滑道、钢丝绳、主动杆、从动杆、滑道固定螺栓、轴承、导向角钢、螺钉。罐帘门的上升和下降是由电动机带动减速器，通过主动滑轮由钢丝绳

8、把力传递到主动杆上，使罐帘门进行上升及下降。在此传动系统中滑轮是改变力的传递方向的。3.1杆的强度校核3.1.1主动杆的强度校核罐帘门的主动横杆采用新型MC尼龙棒，它的优点罐帘横杆采用密度小、抗弯曲性能好且弹性大。因此整个罐帘门强度高，质量轻(与原有尺寸的钢制栅栏门相比仅为原