电感式传感器

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1、第四章电感式传感器4.1自感式传感器4.2互感式传感器4.3电涡流式传感器4.1.1自感式传感器工作原理自感式传感器的结构如图4-1(a)所示。它由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁都由导磁材料制成,如硅钢片或坡莫合金。在铁芯和活动衔铁之间有气隙,气隙宽度为。传感器的运动部分与衔铁相连,当衔铁移动时,气隙宽度发生变化,从而使磁路中磁阻变化,导致电感线圈的电感值改变,测出这种电感量的变化就能确定衔铁位移量的大小和方向。电感量与气隙的关系曲线如图4-1(b)所示。线圈的电感值由下式确定:(4-1)式中:为线圈匝数;为

2、磁路的总磁阻,且(4-2)4.1自感式传感器图4-1自感式传感器的结构及电感量与气隙厚度的关系曲线式中:为铁芯材料的磁导率;为衔铁材料的磁导率;为磁通通过铁芯的长度;为磁通通过衔铁的长度;为铁芯的截面积;为衔铁的截面积;为空气的磁导率;为气隙的截面积;为气隙的厚度。通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻,即(4-3)则式(4-2)可写为(4-4)联立式(4-1)、式(4-4),可得(4-5)由式(4-5)可知,当线圈匝数确定后,只要改变和,即可导致电感的变化。因此,自感式传感器可分为变气隙厚度的变隙式自感传感器和变气隙面

3、积的变面积自感传感器,但使用最广泛的还是变隙式自感传感器。4.1自感式传感器4.1.2变隙式自感传感器变气隙厚度式自感传感器简称变隙式自感传感器。由式(4-5)知,当自感传感器线圈匝数和气隙面积一定时,电感量与气隙厚度成反比。设传感器的初始气隙厚度为,初始电感量为,衔铁位移引起的气隙厚度变化量为。当衔铁处于初始位置时,初始电感量为(4-6)当衔铁上移,气隙减小,即时,输出电感为,代入式(4-6),并整理,得(4-7)当时,可展开为级数形式:(4-8)由式(4-8)可求得电感增量和相对增量的表达式,即(4-9)(4-1

4、0)4.1自感式传感器同理,当衔铁随被测体的初始位置向下移动时,有(4-11)(4-12)(4-13)对式(4-10)、式(4-13)均做线性处理,忽略高次项,可得(4-14)灵敏度为(4-15)由式(4-10)或式(4-13)可得非线性项为(忽略高次项)。由此可见,变隙式自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度之间存在矛盾,因此,变隙式自感传感器一般只能用于测量微小位移量的场合。为减小非线性误差,实际测量中广泛采用差动变隙式自感传感器。4.1自感式传感器4.1.3差动变隙式自感传感器1.结构和工作原理为减小非线性和提高

5、灵敏度,利用两只完全对称的单个自感传感器合用一个活动衔铁,便构成差动变隙式自感传感器。图4-2所示为差动变隙式自感传感器的结构原理图。其结构特点是:上下两个磁体的几何尺寸、材料、电气参数均完全一致,传感器的两只电感线圈接成交流电桥的相邻桥臂,另外两

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