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时间：2021-12-14
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1、第三章液压执行元件液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。第一节液压马达一、液压马达的特点及分类1.液压马达与泵的相同点从原理上讲，马达和泵是可逆的。从结构上看，马达和泵是相似的。液压马达工作原理均是利用密封工作容积的变化进行工作。2.泵和马达的不同点泵是能源装置，马达是执行元件。泵的吸油腔一般为真空〔为改善吸油性和抗气蚀耐力〕，通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。马达需要正反转〔内部结构需对称〕，泵一般是单向旋转。马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽
2、的速度范围内使用，而泵的转速虽相比照较高，但变化小，故无此苛刻要求。马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小〔如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少〕。泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片那么径向安装〔考虑正反转〕。叶片马达的叶片依靠根部的预紧弹簧以及压力油，使其压紧在定子外表上，而叶片泵的叶片那么依靠根部的压力油和离心力压紧在定子外表上。液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，马达经常空转或停转，受频繁的温度冲击。泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负
3、载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。3.液压马达的分类1〕高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达；a〕根本形式：齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。b〕特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节〔调速和换向〕灵敏度高。2〕低速液压马达：额定转速低于500r/min的那么属于低速液压马达。a〕根本形式：径向柱塞式b〕特点是：排量大，体积大，转速低，二、液压马达的工作原理1、叶片式液压马达优点：体积小，转动惯量小，因此动作灵敏。允许频繁换向〔甚至可以在千分之几秒内换向〕。缺点：泄漏较大，不能在低转速下工作。所以叶片式马达
4、一般用于高转速、低扭矩以及动作要求灵敏的场合。2.径向柱塞式液压马达三、液压马达的根本参数和根本性能1．液压马达的排量V、排量和转矩的关系因为ω＝2πn，q=vn所以液压马达的理论转矩Tt为2、液压马达的机械效率和启动机械效率1〕机械效率T为实际输出的转矩，ηm为机械效率2〕启动机械效率T0为马达的启动转矩，ηm0为启动机械效率3．液压马达的转速和低速稳定性1〕转速2〕
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