FANUC系统编程

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1、FANUC系统编程TMSFD代码T：刀具号M:辅助代码S:主轴转速F:进给速度D:半径补偿MCS机械坐标系工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系,它的原点在三个轴的最大位移处wc：s工件坐标系工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系REL:相对坐标系起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系精选文库模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。13精选文库MO:M2:M4:M6:M9:M98程序停止程序结束主轴反转刀具交换切削液关闭:调用子程序常用的M代码:Ml:程序选择性停止M3:主轴

2、正转M5:主轴停止M8:切削液开启M30:程序结束返回开头M99:子程序结束13精选文库G代码注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效G17G18G19:平面选择指令平面指令平面第一轴/平面第二轴平面第三轴G17X/YZG18Z/XYG19Y/ZX注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转GO:快速定位格式：G17GOXY以快速定位的方式到达G17平面的X丫位置。GO不需要指定速度，是系统预设好的。G1:直线切削运动G43:刀具长度补偿（对刀长）GOZO

3、G43Hl13精选文库（指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置）G94G95:进给方式格式1：G17G94G1XYF100在G17平面以mm分钟的速度直线切削到XY坐标位置。G94是以mm/分钟的速度进给(分钟进给)格式2：G17G94G1XYF0.5G95是以mm/转为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。通常情况下用G94比较多，很少用G95G90:绝对坐标G91:增量坐标绝对坐标是相对于原点来确定位置的A(40,40)B(40,60)C(30,60)增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，

4、也就是说第二个点是第一个点的坐标增量G90A(40,40)G91B(0,20)C(-10,0)D(10,30)flaI1I].50100V13精选文库M6T1;G17G54G90;GOX40Y40;Z100G43Hl;M3S600;M8;GOZ2;G1Z-2F20;Y60;X30;X40Y90;X80;X90Y60;X80;Y40;X40;GOZ100;M9;M5;M30;GOG1小练习换1号刀指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式到工件起始坐标点准备下刀刀具抬到Z100的位置主轴正转，转速600开冷却液靠近工

5、件Z2位置刀具下刀深2mm速度20开始刀削抬刀到100的位置关冷却液主轴停转程序结束并返回程序开头13精选文库G2G3:圆弧指令G2:顺时针圆弧G3:逆时针圆弧格式1:（终点+半径）G17G2/G3XYRFG18G2/G3XYRFG19G2/G3XYRFG17G18G19为平面选择，XY是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。注意半径R有大圆弧和小圆弧区别，大圆弧要用负值（-R）,小圆弧用正值（R）例:小圆弧G1X50.257.4F300G2X68.871.6R25大圆弧G1X50.257.4F300G2

6、X68.871.6R-2513精选文库格式2:IJK方式（终点+1JK）G17G2/G3XYIJFG18G2/G3XZIKFG19G2/G3YZJKF在半径不知道的情况下，但知道圆心的坐标。IJK的意思是：圆心的XYZ坐标相对于起点的XYX坐标的增量。IJK=（圆心XYZ）-（起点XYZ）例:G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6122.8J-10.4如果是绕一个整圆，就不能用终点+半径的方式，只能用IJK方式。G3122.8J-10.4被指定，所以在下一句中可以省略不写。而且起点与终点重合

7、，所以只需要写一个起点就可以了。G1X50.2Y57.4F30013精选文库13精选文库73逆进针整圆，XY在上一句中已经13精选文库C:倒角R：圆角(a)Wftte令b）拥加阴嘴过#指令在用这个命令之前，先了解一个概念：虚拟拐点虚拟拐点：意思是说，在没有倒角或圆角时，两条直线的交点用法也很简单，直接在前面的运动轨迹后面加C或RG1X70Y20CIOX100Y70注意C为腰长倒角，也就是等腰倒角G1X70Y20R20X100Y70（用增量坐标方式也可写成：G1G91X30Y50）13精选文库13精选文库圆弧小

8、练习:13精选文库13精选文库00001G91G28Z0M6T1G17G55G90文件名回Z0的参考点（G28Z轴最高位置，可加可不加，针对老机床换刀时怕回不到换刀位置换刀选择G17平面G55坐标，绝对编程方13精选文库13精选文库13精选文库GOX-10.0Y6.0快速定位到XY起点位置Z100.0G43H1抬刀到Z100位置（G43H1刀具长度补13精选文库M3S750GOZ5.0M8G1Z-2