自动控制原理谢克明第三版部分习题答案

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1、《自动控制原理（第3版）》部分习题答案第2章C2-1(a)C2-2C2-4(a)C2-4(b)C2-5C2-6C2-7C2-8C2-9C2-10第3章C3-1C3-2C3-3C3-4C3-5C3-6阶跃信号作用下稳态误差为零，要求加速度信号作用下稳态误差为零，要求C3-7C3-8C3-9C3-10C3-11C3-12C3-13C3-14C3-15第4章C4-1图略C4-2(1)图略(2)C4-3(1)图略(2)C4-4分会点和渐近线图略图略图略图略图略C4-5(1)图略,原系统不稳定;(2)增加零点且选择合适位置,可是系统稳定,零点C4-6图略,系统稳定C4-7(1)图略(2

2、)当,系统为欠阻尼状态,且阻尼比最小,系统地闭环极点为(3)试探求得,C4-8(1)等效开环传递函数为:正反馈系统根轨迹,图略(2)系统稳定(3)C4-9等效开环传递函数为:,图略C4-10(1)图略(2)(3)C4-11(1)图略(2)不在根轨迹上;(3)C4-12等效开环传递函数为:,K=8时试探求特征根.第5章C5-1(1)C5-1(2)C5-1(3)C5-1(4)C5-2C5-3当,系统稳定当,系统不稳定.C5-4C5-5(a)(b)(c)(d)(e)(f)C5-6(1)K=1(2)K=25(3)K=2.56(或精确求K=3.1)C5-7C5-8C5-9（1）（2）闭

3、环系统稳定；（3）（4）K增大10倍，对数幅值上升，但相频特性不变，系统的快速性提高，平稳性降低，系统地抗干扰性降低。C5-10（1）（2）闭环系统不稳定（3）（4）C5-11C5-12C5-13(1)K=2.08(2)K=1.098(3)K=0.588第6章C6-1(1)为超前校正装置(2)为滞后校正装置(3)为滞后校正装置C6-2BODE图略(1)为超前校正装置,系统地快速性提高,系统的平稳性提高,抗干扰性下降,系统的稳态特性没变.(2)为滞后校正装置,系统地快速性下降,系统的平稳性提高,抗干扰性提高,系统的稳态特性提高.C6-3(1)略(2)(3)校正装置为比例+滞后-

4、超前,系统地稳态误差降低,平稳性提高,快速性没变,系统地抗干扰能力下降.C6-5参考答案:C6-6参考答案:C6-7参考答案:C6-8(1)K=5.6(2)(3)C6-9C6-10C6-11C6-12串联校正复合校正第7章(1)图略(2)图略C7-2奇点(1,0)为稳定焦点和奇点(-1,0)为不稳定鞍点.图略C7-3图略C7-4图略C7-6图略C7-9(a)C7-10(a)相交，但为不稳定的自持振荡(b)相交，为稳定的自持振荡(c)不包围，系统稳定(d)不包围，系统稳定(e)相交依次为不稳定的自持振荡，稳定的自持振荡，不稳定的自持振荡(f)相交，为稳定的自持振荡(g)相交两点

5、，上面为不稳定的自持振荡，下面为稳定的自持振荡(h)相交两点，上面为不稳定的自持振荡，下面为稳定的自持振荡C7-11第(3)个系统的分析准确性高C7-12（1）图略（2）C7-15图略c点的振荡频率和幅值C7-16图略（1）相交，产生稳定的自持振荡（2）自持振荡频率和幅值第8章C8-4（1），（2）C8-5C8-6C8-7C8-8C8-9C8-10系统稳定，C8-11K<16.7C8-12C8-15