资源描述：
《微机群控监测系统研制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、微机群控监测系统研制辽宁省电子研究设计院[120001]穆应孚陈东明吊杆、升降舞台、车台是舞台机械的重要组成部置检测单元,基准位置识别管理单元,运行方向识别分,布景、灯具、舞台造型等许多演出用具都必须借管理单元组成。其系统框图见图1。其中,基准位置助于吊杆、升降舞台、车台来体现其艺术效果。在大机构为系统提供准确的零位检测,对吊杆可以起到上型的演出中,有时需对几十道吊杆分组分场次进行管限位保护,确定永久性零位和消除运行误差的作用。理,并要求能准确自动定位。这样,以前曾流行过的操作者用键盘以按钮的方式,选择吊杆号,确定手动、电动甚至数控吊杆系统显然不能满足要求。同运动方向。计算机经
2、过程序分析、计算得到输出控制时升降舞台,车台在运行其间,需监测它们运行的准信号。每路吊杆有两个开关量输出控制信号,它经过确位置,以保证运行的安全和操作的方便。为此,辽光电隔离与驱动单元,驱动相应的接触器动作,以控宁省电子研究设计院为广西人民会堂研制开发了一制电机的启停与升降。在吊杆运动过程中,其运动的套以工业控制计算机为核心的多道吊杆,液压升降乐位置信息以光电脉冲的形成由连接在吊杆电动机轴池、舞台、车台微机群控监测系统。它可以对多达50上的光电传感器检测,并反馈到位置检测计数单元道吊杆。11个液压升降乐池、舞台、4个车台进行管中,计算机将记录下动态运行的高度值。并以动态画理及控
3、制。系统对吊杆不但能单独或成组实现启停,面的方式显示在屏幕上。安装在吊杆上限位处的零位升降和准确自动定位等,还可借助于良好的人机界质行程开关对吊杆实行上限位保护。在吊杆运行至上限及丰富的PC机资源为管理人员,装台、场次预选、运位时,计算机接收其反馈回的开关信号,停止吊杆的行及舞台和车台运行操作,提供静态和动态画面显上升运动。该信号可作为一个位置标准零位点,消除示。为操作者提供了极大的方便。在往复运动中造成的定位积累误差。在该系统的设计中,还保留了手动与电动功能。它们与计算机控制之一、系统硬件设计间能够方便地切换,以满足不同用户,不同场合和不1.主机选型同目的的需要。由于会堂剧场
4、有43道吊杆,1个升降乐池10个升降舞台和4个车台,而每道吊杆至少有两个开关量输出,一个开关量输入及一个脉冲量输入。每个升降舞台,乐池,车台也都有各自的开关量输入及脉冲量的输入。这就要求控制计算机具有足够的开关量和脉冲输入ö输出通道。另外由于该系统中的中断源比较多,主机必须有强大的中断管理功能。为了方便现场操作,计算机必须有较强的汉字和图形处理能力,以方便人机对话,并尽可能利用PC机的软件资源。广西人民会堂剧场里的各种干扰源都有可能对微机的运行造成干扰,因此所选的主机应具有较强的抗干扰图1控制系统结构框图台能力。通过市场调研,结合系统的具体要求,我们选二、系统软件设计思想用了以
5、80486为主CPU的IPC-88工业控制机。2.控制系统结构针对群控监视系统的性能要求及计算机的软硬所设计的计算机群控监测系统分两部分,一部分件环境,采用Turbo.C进行程序设计,程序结构实为吊杆控制系统,它是一种位置闭环反馈控制系统。行模块化设计,自顶而下,逐步细化,完成整个系统它由计算机、电机升降驱动单元,光电脉冲位置检测控制监测软件设计,其主程序框图如图2。单元,基准位置识别管理单元组成。另一部分是升降在程序设计中,为了方便用户使用,采用汉字菜乐池,舞台,车台监测系统。由计算机,光电脉冲位单提示,图形按钮滚动选择方式,操作人员在程序提《机械设计与制造》1998№3—1
6、3—©1995-2004TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.对要运行剧目的各场次吊杆高度,可模拟演出实际运行情况,一场场模拟显示,以核对装台数据正确与否,以保证运行时,全部场次吊杆能正确运行。(5)运行。这是核心控制模块,选择此功能可按预定场次运行,也可以任选其中的某一场运行。计算机按场次,并按要求启动吊杆升降运动,直到指定位置。在运行期间计算机在屏幕上用动态画面显示吊杆种类,运行方向和高度情况。由于多个吊杆同时启动会对电网造成冲击,干扰计算机正常工作。因此,在运行过程中计算机自动分批启动吊杆按指定方向运动。
7、(6)高点定位。当本系统在运行时,出现停电或其它异常情况,可能造成某个吊杆的当前高度数值出图2主程序框图现偏差。这就需用高点定位来设置吊杆的当前高度示下可一步步完成操作,不必进行特别的培训。考虑值。吊杆经过长时间运行后,可能产生积累误差,也到实际工作需要,在主程序中设计的菜单可选项有以需高点定位来消除运行产生的积累误差。下九个:①文件处理;②参数设置;③装台;④模拟(7)舞台显示。此功能可用画面的形式,静态显显示;⑤运行;⑥高点定位;⑦舞台显示;⑧帮助信示液压升降乐池,舞台的当前高度,车台当
