人工神经网络概述

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1、第8章人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN)第8章人工神经网络8.1人工神经网络概述8.2神经元模型8.3ANN的学习算法8.4应用举例一、人工神经网络的提出AI研究的两大学派:符号主义——用计算机从外特性上模仿人脑宏观的功能连接主义——在微观内部结构上模仿人脑的神经一、人工神经网络的提出符号主义认为:智能活动的基本元素是符号;智能活动的过程是符号处理的过程。连接主义认为:智能活动的基本元素是神经元;智能活动的过程是大量的相联结的神经元的并行作用的过程。二、人工神经网络的历史早期阶段(~1960’s)1943McCulloch和Pitts提出神经

2、元的数学模型(MP模型)1949Hebb提出权重加强的学习机理1957Rosenblatt感知机(perceptron)有认知学习功能1969Mingsky专著“perceptron”证明线性(单层)感知机不能解决XOR问题,ANN进入低潮二、人工神经网络的历史过渡期(1970’s)低潮中,许多学者深入研究ANN理论、模型。MIT的Marr提出视觉模型BostonUniv的Grossbery全面研究ANN理论,提出ART1,ART2,ART3自适应谐振理论模型。甘利俊一ANN的数学理论Fuknshima神经认知网络理论芬兰的Kohonen自组织联想记忆二、人工神经网络的历史高潮

3、(1980~)1982加州理工Hopfield提出结点全互联ANN模型(Hop模型),用单层ANN解决了TSP问题1987.6ICNN(InternationalConferenceonNN)召开1987加州理工Abn-mostafa,Psaitis2D联想存储输入残缺图案也可识别1988AT&TBelllab120120元件的ANN1989三菱光学ANN芯片,32个神经元识别26个字母1989日立5“硅片集成576个神经元1990BellLab黄庭钰数字光学处理器1990IBMAS400提供ANN仿真开发环境1992SGI将ANN用于航天飞机控制臂ANN已在专家系统、智能控制

4、等领域广泛应用第8章人工神经网络8.1人工神经网络概述8.2神经元模型8.3ANN的学习算法8.4应用举例一、生物神经网的构成树突(Dendrite)胞体(Soma)轴突(Axon)突触(Synapse)二、MP模型x2w2xnwn…x1w1Fy二、MP模型线性函数y=kx+cxyoc二、MP模型阈值函数θ二、MP模型S形函数(SigmoidFunction)yx0二、MP模型考虑偏置与阈值,神经元模型x2w2xnwn…x1w1Fys三、ANN连接模型前馈型网络x1z1输出层隐藏层输入层x2z2zmxn…………W’w三、ANN连接模型前馈型网络输入/输出:二值(0,1)或

5、连续值权值:可正可负权值矩阵:学习的过程——不断修改权值的过程三、ANN连接模型反馈型网络x1z1输出层隐藏层输入层x2z2zmxn…………W’w三、ANN连接模型反馈型网络层间反馈——非线性动力系统层内反馈——横向抑制、竞争Hopfield网是单层节点全互连的反馈网……第8章人工神经网络8.1人工神经网络概述8.2神经元模型8.3ANN的学习算法8.4应用举例8.3ANN的学习算法ANN的学习算法可分为有导师学习无导师学习自学习、自组织一、Hebb学习规则两个细胞同时兴奋,则它们之间连接(权)应加强。属于无导师学习二、反向传播算法(Back-Propagation,B-P算法

6、)(有导师学习)用于前馈网络从训练范例集中取一训练时,输入网络正向传播求输出计算输出与应有输出之误差反向传播,逐层修正权值,使误差减小重复以上步骤,直至整个训练集误差最小。总结ANN的学习算法第七章人工神经网络8.1人工神经网络概述8.2神经元模型8.3ANN的学习算法8.4应用举例8.4应用举例XOR1θ=0.5-11-111x1=0,x2=0时,y1=0,y2=0,y=0x1=1,x2=0时,y1=1,y2=0,y=1x1=0,x2=1时,y1=0,y2=1,y=1x1=1,x2=1时,y1=0,y2=0,y=0x1x2y1y2y=XOR(x1,x2)

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