四杆机构

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1、四杆机构设计分析1．四杆机构设计分析如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知其摇杆CD的长=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为=100mm,又知摇杆的一极限位置与机架发的夹角ρ=45，试求其曲柄的长度和连杆的长度。2.数学分析当角为DC最右时通过余弦求b-ab-a=（1）求角=arccos（2）求角，=（3）=-（4）通过余弦定理求b-ab+a=（5）通过（1）（2）式求解出a,b当为DC最左时通过余弦求b-ab+a=（6）求角=arccos（7）求角，=（8）=-（9）通过余弦定理求b-ab-a

2、=（10）通过（3）(4)式求解出a,b的另一种情况2.程序设计%1.输入已知数据clear;c=75;k=1.5;d=100;hd=pi/180;du=180/pi;varphi=45hd;%2.计算varphi为最左边极限位置是的lab,lbcx=sqrt(cc+dd-2cdcos(varphi));alpha=acos((xx+dd-cc)/(2xd));theta=180hd(k-1)/(k+1);beta=(alpha)-(theta);y=(2dcos(beta)+sqrt((2dcos(beta))

3、(2dcos(beta))-4(dd-cc)))/2;a=(y-x)/2;b=(x+y)/2;display(a);display(b);%3.计算vaphi为最右边极限位置是的lab,lbcy=sqrt(cc+dd-2cdcos(varphi));alpha=acos((yy+dd-cc)/(2yd));theta=180hd(k-1)/(k+1);beta=(alpha)-(theta);x=(2dcos(beta)-sqrt((2dcos(beta))(2dcos(beta))-4(dd-cc)))/2;a

4、=(y-x)/2;b=(x+y)/2;display(a);display(b);2.计算结果