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时间：2022-02-10
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1、刚体-小结（1）定轴转动（2）角动量守恒（3）功能关系刚体结构形式：特殊的质点系（守恒定律）运动形式：转动（角量描述）对Z轴的转动惯量它有限多个质点组成的刚体■ib质量连续分布的刚体I.-^r~dmN平行轴定理,为质心MN/ZCzCzz质心轴对MN轴的转动惯量为2I=Ic+md-微元的选取(力学/电磁学)具体情况具体分析![习题4・6]—均匀圆盘，质量相，半径R,可绕中心的竖直轴转动，如图。圆盘与桌面间的摩擦系数为4开始时圆盘的角速度为3。，求(1)转动过程中,圆盘所受的摩擦力矩；m=o•兀R2取薄圆环，质量dm=2、环所受的摩擦力矩dM=df-r=—兀gr『dr方向与角速度方向相反:所受的摩擦力矩M=—内27tg£r2dr2”--RmgR常见刚体的转动惯量(1)刚体定轴转动定律疆士醺即Mil蚣如何求力矩？M=rxF⑴质点M=fxF=rFsin0⑵刚体R,m2［例4］在半径分别为&和&的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为必、%的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为人求滑轮的角加速度夕及各绳中的张力和、T2解设m1向下运动(m{g—T1=m{a{T?—m2g=n12a2TxRx-T2R2=ip—RBa2~(1)轻滑轮：不考虑滑轮的转动⑵定滑轮转动时，两边北和3、为不等⑶力矩的方向(4)学会假定正方向(5)”线量和角量的关系”的辅助条件(2)刚体角动量守恒定律当L,=I®不变(1)角速度须对同一参考系(2)角动量的方向(正负号)(3)碰撞时，忽略重力这一外力(4)系统由刚体(棒)和质点(球)组成含有多个质点的刚体:J=£网片=JIL=含有一个质点的刚体:J=mr24=Jco—mr2cd或Ly—rxp（3）功能关系刚体定轴转动的动能定理刚体的重力势能Ep二mgzc只有保守力矩做功，刚体的机械能守恒
2、环所受的摩擦力矩dM=df-r=—兀gr『dr方向与角速度方向相反:所受的摩擦力矩M=—内27tg£r2dr2”--RmgR常见刚体的转动惯量(1)刚体定轴转动定律疆士醺即Mil蚣如何求力矩？M=rxF⑴质点M=fxF=rFsin0⑵刚体R,m2［例4］在半径分别为&和&的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为必、%的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为人求滑轮的角加速度夕及各绳中的张力和、T2解设m1向下运动(m{g—T1=m{a{T?—m2g=n12a2TxRx-T2R2=ip—RBa2~(1)轻滑轮：不考虑滑轮的转动⑵定滑轮转动时，两边北和
3、为不等⑶力矩的方向(4)学会假定正方向(5)”线量和角量的关系”的辅助条件(2)刚体角动量守恒定律当L,=I®不变(1)角速度须对同一参考系(2)角动量的方向(正负号)(3)碰撞时，忽略重力这一外力(4)系统由刚体(棒)和质点(球)组成含有多个质点的刚体:J=£网片=JIL=含有一个质点的刚体:J=mr24=Jco—mr2cd或Ly—rxp（3）功能关系刚体定轴转动的动能定理刚体的重力势能Ep二mgzc只有保守力矩做功，刚体的机械能守恒
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