电力拖动

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1、?电力拖动?三级工程姓名：王泽动王丽娟吴昊张燕明崔晓旭课程名称：电力拖动指导教师：赵延治日期：4月前言为了更好的掌握电力拖动相关的根本理论和技术技能，提高工程设计与实践能力，同时加强团队协作能力的培养，促进交流与合作，拓展视野、勇于创新，提高思考与决策水平，形成解决实际问题的能力和终身学习的能力，特此做了以下几个题目。2工程名称直流电动机的直接启动仿真1三相异步电动机能耗制动仿真4直流电动机能耗制动仿真3直流电动机电枢串联电阻启动仿真23所用软件及其模块简介工程采用Matlab软件及其Simulink模块。Simulink是一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理线性

2、、非线性系统；离散、连续及混合系统。Simulink把图形窗口扩展为可以用来编程的图形界面。在Simulink提供的图形用户界面〔GUI〕上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的仿真模型。Simulink以方块图形式，采用分层结构建立仿真模型。4直流电动机直接启动仿真〔1〕建立仿真模型如以下图所示，图中主要包括直流电动机模块〔DCMachine)、直流电源模块〔DCVoltageSource〕、理想开关模块〔Ideal他励直流电动机直接启动仿真模型原理图5Switch〕、开关模块〔Switch〕、增益模块〔Gain〕、电阻模块(RLCbranch)、示波器模块(Scope)等。

3、〔2〕模块参数设置1〕直流电动机模块。直流电动机的参数设置窗口如右图所示，其中：Presetmodel-预设模型选项，有一些模块中预先设定好参数的模型可以使用，文本没有使用预设模型，所以选定了No选项；直流电动机模块参数设置图6直流电动机模块参数设置图Mechnicalinput-机械输入选项，分为功率输入〔MechnicalpowerPm〕和转速输入〔Speedw〕方式两种可选，本例选择了功率输入方式，也就是转矩形式输入；Armatureresistanceandinductance[Ra(ohms)La(H)]-电枢电阻和电感，用来设定电枢的电阻值和电感值；Fieldresist

4、anceandinductance[Ra(ohms)La(H)]-励磁绕组电阻和电感，用来设定电枢的电阻值和电感值；7Field-armaturemutualinductanceLaf(H)-励磁绕组和电枢之间的互感；TotalinertiaJ(kg·m^2)-电机总转动惯量；ViscousfrictioncoefficientBm(N·m·s)-摩擦系数；CoulombfrictiontorqueTf(N·m)-库伦摩擦转矩；Initialspeed(rad/s)-初始角速度。2〕直流电源模块。参数设置如右图所示，其中：Amplitude(V)-幅度，设定直流电源的电压的幅值；直流

5、电源模块参数设置图8Measurements-测量选项，有None〔无〕和Voltage〔电压〕两个备选项。3〕理想开关模块。理想开关〔IdealSwitch〕的参数设置如右图所示，其中：InternalresistanceRon(Ohms)-内部导通电阻；Initialstate(0for'open',1for'closed')-初始状态，0表示断开，1表示接通；SnubberresistanceRs(Ohms)-吸收电阻；SnubbercapacitanceCs(F)-吸收电容；理想开关模块参数设置图9Showmeasurementport-测量端口显示控制选项，选定后模块会出现

6、一个标记为m的输出端口，可以用来测量模块的电压电流等参数。4〕定时器〔Timer〕模块的参数设置如右图所示，其中：Time(s)-时间参数，表示随后一项Amplitude〔幅度〕的值改变时刻；Amplitude-幅度。图中参数的含义为0s时刻的输出幅值为0,0.5s时刻的输出幅值为1。定时模块参数设置图105〕开关模块。开关〔Switch〕的参数设置如右图所示，主标签〔Main〕中：Criteriaforpassingfirstinput-输入判定标准选项，有u2>=Threshold、u2>Threshold和u2～=0三个选项，分别实现三种不同功能。Threshold-门限值，其

7、中的数值为前一项输入判据中的值。按照图中参数进行设置，其含义是当输入u2大于门限值1000时输出为1，当输入u2小于或等于门限值1000时输出为0.开关模块参数设置11Enablezerocrossingdetection-使能过零检测；Sampletime-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间，-1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认值无需改动。数据类型标签〔Signalattributes〕中可以设定输入输出数据的类型，在这里使用默认值即可。6〕