基于软plc 的铣刨机电气控制系统设计

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1、万方数据RMCM惹篓勰盅躲然。呲。一‰蛔基于软PLC的铣刨机电气控制系统设计ElectricControlSystemDesignforMillingMachineBasedonSoft—PLC王新1，张更2WANGXinl，ZHANGMin21．摩巴(大连)自动控制系统有限公司，辽宁大连1160132．罗克韦尔自动化(中国)有限公司，辽宁大连1160111．MOBA(Dalian)MobileAutomationCo．Ltd．，Dalian16013，Liaoning，China2．ROCKWELLAutomation(China)Co．Ltd．，Dalian16011，Liaon

2、ing．China【摘要】分析指出国内铣刨机电气控制系统方面存在的不足，进而提出基于软PLC的铣刨机电气控制系统方案。以软PLC控制器为核心构建了铣刨机电气控制系统框图；为了充分利用发动机功率，提出负载控制的概念，以CoDeSys为软件开发平台设计了全部功能软件。试验表明该系统完全可以胜任铣刨机的电控工作。【Abstract】Theshortcomingsofdomesticelectriccontrolsystemofmillingmachinearepointedout，andaplanbasedonsoft．PLCispresented．Soft。PLCisintroduced

3、asthecoretobuilddiagramsofelectriccontrolsystemofmillingmachine；inordertofullyutilizethepowerofengine，aconceptofloadcontrolisputforward，andallofthefunctionalsoftwaresaredevelopedwithCoDeSys．Thetestshowsthatthesystemisadequatefortheelectriccontrolofmillingmachine．【关键词】铣刨机；软PLC；电控柴油机；CAN总线【Keywor

4、ds】millingmachine；soft-PLC；electriccontroldiesel；CANbus中图分类号：U415．52文献标志码：B文章编号：1000-033X(2009)09-0050—050引言随着近年来大规模的基础设施建设的实施。中国基本形成了全国性的高速公路网络，为了保持道路通行的安全、舒适、快速。对它们进行及时、有效、高质量的养护将是今后日常工作的重点。此外，城市道路的改扩建工程也越来越多11J。铣刨机作为主要的路面施工机械之一，在各级公路、城市道路建设保养等场合有着不可替代的作用。因此，可以预见国内铣刨机的市场需求量会持续扩大。而铣刨机电控系统不仅直接关

5、系到机械的操控t生，更决定了机械的可靠性。如何改进和提高铣刨机电控系统将成为相关技术人员的研究重点。1铣刨机电气控制系统现状目前国内使用的铣刨机主要还是进口产品，如WIRTGEN铣刨机在中国市场始终处于垄断的地位。虽然目前国内的三一、中联、西筑、鼎盛天工、西安宏大等厂家已具备铣刨机的生产能力．但是由于起步比较晚，受自身技术能力和经验的限制．在大型的铣刨机上与国外同类产品相比还有很大的差距．这主要体现在电控系统上。电控产品直接决定了机械的可靠性和稳定性。目前国内厂家生产的小型铣刨机多数仍采用传统的开关、继电器的控制方式。这种控制方式虽然技术已经较为成熟，但是接线复杂，不利于维修保养．更

6、带来了可靠性上的隐患，同时也严重限制了铣刨机功能的扩展。至于大型的铣刨机，采用传统的控制方式实现起来更是困难重重。有些厂家已经认识到传统控制方式在大型铣刨机上的不足。并开始尝试采用数字控制器来实现铣刨机的一些功能。REXROTH公司的RC控制器被国内一些厂家用来控制铣刨机的行走驱动．西安宏大将INTFRCONTROL公司的控制器用于新型铣刨机的电气控制系统，但是电万方数据气控制系统全部采用数字控制器的国内产品在市场上并不多见。造成这种现象的原因一方面是国内目前缺少适合工程机械应用的专用数字控制器。另一方面是国外的相关控制器成本太高．而且国内也缺少能够利用这些数字控制器进行二次开发的技

7、术人员。三一从最初的购买外国的数字控制器开始开发电气控制系统。现在已经在研制自己的数字控制器，并且成功地应用于某些机型上。欧美的铣刨机目前都已经大量采用了专用的数字控制器和显示器来执行铣刨机的各种控制功能，如DYNAPAc、WlRTGEN的铣刨机等。数字控制器的使用不仅提高了铣刨机控制的精度和可靠性．也给铣刨机增加额外功能提供了良好的扩展平台。同时降低了操作者的劳动强度。使得铣刨机的维护和保养变得更加容易。目前应用在工程机械上的数字控制器内核大部分是16位