如何使用halcon开发机器视觉应用

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1、如何使用HALCON开发机器视觉应用三步法使用HALCON进行视觉应用开发1.使用HDvelop进行图像检测，视觉方法验证，以及最终的视觉方法开发；2.完整的应用通过使用如MicrosoftVisualStudio之类的编程环境来开发；3.将HALCON库和代表解决方案的生成应用装载到目标机或发送给客户。HALCON的基本结构主体部分为图像处理库，由大量的算子组成。用户也可以通过使用ExtensionPackage的方式实施自己的算子。HALCON提供了ImageAcquisitionInterface的通用接口用于访问图像获取设备。Halcon中的Operators（算子）HALCAN

2、库通过使用Operator（算子）来完成任意类型的功能。多达1600个算子l算子之间不存在层级划分，从软件结构的角度来看，所有算子处于同一级。l算子有逻辑上的分组。可以通过提供给C++，.NET,COM的类来直接看到。l算子有标准化的规则，来调度输入和输出参数。l算子的设计遵循开放的原则，你可以创建自己的算子。参数和数据结构l两种基本的参数类型：iconic数据（images，regions，XLDcontours）和control数据（integers，strings，handles等）l每个算子的参数按照标准的顺序进行排练：inputiconic，outputiconic，input

3、control和outputcontrol。对于一个给定的算子，不是所有的参数组都是必须的，然而，顺序是相同的。l每个算子都与一个自描述接口l算子的输入参数从来不会修改，这使得算子的语义非常清晰和简单。l开放结果允许访问内部数据并整合外部数据。l所有2D图像处理必须的数据结构，如多通道图像，区域，轮廓，元组等，都通过使用一种非常有效的实施来予以直接支持。ImageslImages属于iconic（符号）数据l一幅图像的主体部分是通道，以及包含灰度值（不同像素类型）的矩阵l对于每一张图像，Domain指定图像的哪一部分用于处理，类似于ROI。Domain是一种HALCON区域（region

4、），可以非常方便的进行定义，从简单的矩形到一些未连接的像素。像素数据(PixelData)像素数据几乎可为任何类型，从8-bit的灰度值到浮点数。图像通道（ImageChannels）一个通道代表一个图像矩阵，每张图像可以有任意数目的通道数，同一幅图像中的所有通道尺寸相同。最常见的是单通道灰度图像以及三通道的彩色图像（如RGB）。坐标系统（CoordinateSystem）图像左上角为坐标原点（0,0）,每个像素以row，和column表示其坐标，坐标值的范围从（0,0）到（height-1，width-1），每个像元的尺寸为1，第一个像素的中心坐标为（0,0），因此第一个像素的范围从（

5、-0.5，-0.5）到（0.5,0.5）。区域RegionslRegions属于iconic数据；lRegions定义为一堆像素的集合。他们的坐标范围不受图像大小的限制。区域的像素不需要连接在一起，也就是任意形状的像素集合都可以成为一个region，如果要让相连接的像素成为一个region，只需呼叫运算子connection即可。l可通过运算子set_system配合参数‘clipregion’来设定区域的尺寸限制在图像大小范围内l应用中允许设定的区域数目不限制XLDsXLDs是eXtendedLineDescription的缩写，包含所有基于轮廓和多边形的数据；XLDs属于iconic

6、数据；亚像素精度的算子如edges_sub_pix以XLD数据的方式返回轮廓；一个轮廓是一个系列的2D控制点，通过线段连接。通常，控制点之间的距离为1个像素。句柄HandleslHandles属于control数据；lHandles是到复杂数据结构的引用，如一个到图像获取设备的连接，或者一个基于形状的匹配的模型。考虑到效率和数据安全的因素，不是整个数据结构而只是句柄在算子之间被传递；lHandles是唯一的整数值；l句柄使用的例子包括图像窗口，文件，socket，图像获取设备，OCR，OCV，测量，匹配等。HALCON与并行编程HALCON支持并行编程(如多线程程序),多个线程可以同时调

7、用同一个HALCON算子。如果运行在多处理器或多核硬件上，HALCON将自动并行化算子。并行机制基于将数据（如待处理的图像）分布到运行在不同处理器上的多个线程（称为数据并行化）。例如，对于一个包含四个处理器板卡上的滤波操作，图像将划分成四块，并通过四个线程（执行相同的滤波算子）并行处理。这种并行非常高效，因为图像无需拷贝，使用HALCON进行并行编程的详细信息可以参考Programmer’sGuide,第二章，17页。HALCON支