基于微机的恒力弹簧支吊架检测系统

基于微机的恒力弹簧支吊架检测系统

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时间:2018-03-11

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1、。究与汤清改勺卜本的恒必弹黄支吊架检测勇民微统庄俊华,兰州交通大学自控研究所甘肃兰州!∀∀∀#&一&、&“&疑∃沂群厂%淤沉智吧吧嚣中号电磁铁动作时活塞向下运动当号电磁铁动作时∋问题的提出。恒力弹簧支吊架在电站设备、锅炉及水暖系统等要求活塞向上运动,承受恒定载荷系统中起着消除形变,产生恒力的作用。对对于恒吊位移的测量则可通过测量油缸中活塞的位于,,这种恒力弹簧支吊架产品的测试系统一直靠,移来实现在不计所有连接件的变形时则该位移量即为国外引进尤。其是一些小型企业的产品,由于缺乏检测手段,恒吊的

2、质量恒吊的位移量因而只要将位移传感器的两部分分别与油,。,,一直得不到保证有鉴于此根据()∋∀∋∗∋一∗对恒力弹簧缸的缸体和活塞杆分别固定则可以测得活塞的位移量,。支吊架的测试指标,设计恒力弹簧支吊架微机测试系统。对载荷的测量实际是测量系统所受的拉力因而则可选择常用的剪应变传感器来测量系统所受的载荷。+方案以上所测得的两个数据是在理想情况下得值,与实际恒力弹簧支吊架是指位移在一定范围内变化时,外部有一定的误差,因而必须进行修。正作用的载荷值保持不变的机构。因此这一测试系统是通过位移量的修!,,,正在

3、测量过程中所测得的位移量中包外施载荷使得吊架产生位移通过测量位移量和载荷值,,、括了全部的连接件和吊架的形变而连接件的形变又包括得到一个二维曲线通过对这二维曲线的数据分析处了连接件的形变和传感器的变形,这部分位移量是弹性形理,判断产品是否合格,并为下一步调整提供参考建议。变,与载荷有关。修正!的方法是第一步先测出连接件的总因而本系统的关键是测量两个量%其一是位移量,其二是的位移与载荷曲线如右图∀中曲线,第二步时加恒吊测载荷量。同时提供对加、减载荷的控制。,量得位移一载荷曲线如右图曲线由于恒吊的实际

4、位移等!系统组成,。于在相同载荷下总位移减去连接件的位移得实际曲线#−#机械系统!%载荷的修正作用于吊架上力∃与作用于传感器的拉载荷的加、减系统%由于该测量系统要求载荷能在/.力!&∋(连接件下。∃满足∃尸∃0∀吨范围内变化,一∋102间,位移量在∀因而本系统采用连接件下))∃&,%二&,由于(因而认为∃∃即传感器所测得、。∋,液压系统来向被测对象加减载荷如图所示系统对载荷值。即为恒力支吊架所受的载荷值载荷的加、减及位移的方向,则通过控制液压油缸中活塞∗∀+电气系统,,运动方向即通过换向阀中阀体的

5、位置来实现当换向阀。整个系统控制的核心部分采用数字计算机来实现的对于数字计算机能够直接产生控制液压换向阀位置的开关量。而位移量。和载荷量由传感器产生的均为模拟量模拟量必须转换为数字量才能为计算机系统所接受。由于工作现场存在着强的电、磁干月卜扰∗如电弧焊、大功率的机床的启载月卜,停因而本系统采用如图,所荷3翻∃示的模,−数转换方案减少传感器产生的模拟量在长距离传送过程中位移所受强电、磁干扰,在传感器旁即完,,,图∀修正方法成放大.−/转换形成数字量再图0液压系统组成!收稿日期∀11,一12一∀0,一

6、、3一侃与开发。/&控制液压换向阀的号位将所得数字量送向计算机系统所有这一切都可以由一个。/;控制小的单片机系统完成液压换向阀的号位4/<控制液压泵站计算机系统的组成与设计,,“”,“”。本67机,一/&/;/<位的值为%时动作1时关闭相应机构系统由一台∗∀4∗5作为上位机三台8790∋。单片机系统作为,。下位机传回的数据为0=位二进制数下位机作现场测量与控制∋#下位机的组成与作用∗2+下位机设计,根据位置的分散性本系统采用三个一0+检测下位机的设计8790∋单片机、,系统作为下位机%、

7、号下位机分别完成对位移量和载荷量测量两其中两个号单片机系统用作分别,对位移量,者结构相似系统采用9?570作为主控芯片∗硬件结构和载荷量检测与传送另一个一#号单片机系统用.>。、、作控制液压换向阀、。如图,+传感器送来的模拟信号经放大滤波灯/转换位置与液压泵站后,被,∗∀+上位机的组成与作用.>9?570单片机读取并在系统内采用数字滤波技术进行抗干扰处理,并进行连续采集数据,在接收到上位,≅Α机发出的锁存命令后将当时采样值锁存至数据缓冲45670区,等待向上位机传送当接收到上位机发出的本地址传

8、级小系统,,送数据命令后则向86一297总线传送刚锁存的值供上斤冈四,,‘刃食勺门书‘用0叫月位机接收通讯数据采用中断的方式传送软件框图如图、:曾叫扮徽小系统人勺洲。册2所示口巫十围何何∀+控制下位机的设计4〔!6一70毋冷己喇#号下位机86297最小系统酬别期准田完成对液压泵站保护现场电机及换向阀的图,电气系统的组成户了位置电磁铁控汁卜丫掣+−上位机用一个9129=≅5机作为上位机对数据进行集中制。它也是由之竺,,芝处理再产生对过程的控制信号传送给#号单片机系卜Η决

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