基于单片机的乒乓球自动分拣控制系统设计

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1、桂林电子科技大学毕业设计（论文）第52页共52页引言本次毕业设计课题，是基于单片机的乒乓球自动控制分拣系统。随着乒乓球比赛和各种世界大赛以及职业联赛的不断发展，运动员的技术更加的细腻。为保证比赛的公平性，国际乒联组织对比赛用球的大小和重量有十分严格的规定,因此,乒乓球生产厂家必须将所生产的乒乓球按重量进行准确分拣,以达到区分球的档次,挑选高档比赛用球的目的。这项工作以前一直是由工人手工完成,由于工人工作量十分巨大，为保证精度导致精神过度集中,工作紧张，因此分拣效率很低,生产成本非常的高。为改变这种状况,开发乒

2、乓球自动控制分拣系统成了促进乒乓球生产发展的当务之急。基于单片机控制的乒乓球自动分拣系统能够自动并且准确地称出乒乓球的重量,并按所示重量等级对乒乓球自动分档，同时它能耗低，成本低，节能环保，大大减少了工人们的工作量，提高了乒乓球的分拣效率。因此，此设计具有相当重要的现实意义和实用价值。1绪论1.1概述在科技飞速发展的21世纪里，许多电力电子产品及工业生产中的自动控制系统得到了迅速发展。越来越多的设备趋于人性化、智能化，自动化。这些电气设备大部分都含有CPU控制器、DSP或者是单片机等。当今社会，应用单片机的产

3、品已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。单片机以其用电电压低、功耗低、高可靠性、高性价比等一系列优点，近几年得到非常迅猛的发展和大范围的推广使用，被广泛应用于工业控制系统、移动通讯设备、智能仪表、实时工控、导航系统、日常消费类产品和玩具等。并且已经深入到工业生产的各个环节以及人民生活的各个方面，如智能型家用电器（彩电、冰箱、空调、饮水设备等）、工业自动化控制系统、车间流水线控制等等。用单片机来控制的小型家电产品具有便携实用，操作简单的特点。由于应用广泛，单片机的学习、开发与应用将

4、造就一批计算机应用与智能化控制的工程师和科学家。科技越发达，智能化的东西就越多。学习单片机是社会发展的必然需求，也是一名电子爱好者和电气工程师的必修课。因此，学习并掌握单片机技术是对一名电气专业的大学生的重要要求。早期的大部分电子仪器和设备，不是成本太高就是电路复杂，工程师要维护它要花很多精力和时间，想要更改它的功能更加困难。而单片机强大的功能应付这些将会使您得心应手，当然前提是您必需要去了解和学习它。从事单片机技术的研发的工程师都属于高薪水岗位。据调查，截止2006年，我国的单片机从业人员已经达到了250万

5、人。随着社会的发展，单片机的从业人员将更受到市场的欢迎。据不完全统计，到2010年，我国单片机设计从业人员预计将达400万人之多。培养单片机应用人才，特别是具有最新现代单片机技术和实践经验的工程师具有着重要的现实意义。桂林电子科技大学毕业设计（论文）第52页共52页此设计的核心是称重部分的设计以及控制过程的时序，下面就针对称重部分进行相应的介绍。称重技术自古以来就被人们重视，作为一种计量手段，广泛应用于工农业、科研、交通、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧密相连。电子秤是电子衡器中的一种，衡器是国家法定计量器

6、具，是国计民生、国防建设、科学研究、内外贸易不可缺少的计量设备，衡器产品技术水平的高低，将直接影响各行各业的现代化水平和社会经济效益的提高。因此，称重技术的研究和衡器工业的发展各国都非常重视。同样的，在本次设计中也应用到称重技术来分拣乒乓球，利用高精度的重量传感器，加上微控制器的分析判断、运算控制以达到分拣的目的。我国电子衡器从最初的机电结合型发展到现在的全电子型的数字智能型。我国电子衡器的技术设备和检测实验手段基本达到国际水平。电子衡器制造技术及应用得到了新发展。电子秤重技术从静态称重向动态称重发展；计量方

7、法从模拟测量向数字测量发展；测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重的动态称重的研究与应用。电子秤属于电子衡器的一种，它的发展也遵循这一趋势。随着时代科技的迅猛发展，微电子学的计算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量与仪器带来了巨大的冲击和革命性的影响。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远距离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。做为重量测量仪器，只能电

8、子秤在各行各业开始显现其测量准确，测量速度快，易于实时测量和监控的巨大优点，并开始逐渐取代传统型的机械杠杆测量称，成为测量领域主流产品。电子秤的发展过程与其它事物一样，也经历了由简单到复杂、由粗糙到精密、由机械到几点结合再到全电子化、由单一功能到多功能的过程。近年来，电子秤已越来越多地参与到数据处理和过程控制中。现代称重技术的数据系统已成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收货业务及商业销售领域中不可