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1、毕业设计（论文）说明书PLC控制自动送料系统设计摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的
2、灵活性和可操作性。关键词：可编程控制器；机械手；传感器38毕业设计（论文）说明书PLCcontrolledautomaticfeedsystemdesignAbstractPLCPLCismicroprocessor-based,integratedcomputertechnology,Controlandcommunicationtechnologiesdevelopedfromanewindustrialcontroldevices.Itissimpleinstructure,programmingconvenience,highreliability,which
3、hasbeenwidelyusedindustrialprocessandthelocationoftheautomaticcontrol.Theprogrammablecontrolleroutputtwolinespulsestosteppingmotorsdrivestodrivethetwosteppingmotorsdrivesonbeamandverticalaxis;directcurrentmotorsdrivetherotationofthebaseandthehand;sensorssendsignalsoflocationtothemainfra
4、me,andthemainframesendsdirectivetocontroltheextensionandcontraction,upanddown,moveslocation;themainframesendsignalstocontroltheopeningandclosingofthehandtocarryobjects.Relatedparameterscanbechangedaccordingtorequestofthechangesoftheobjectsandmovementflowatanytimechangetherelevantparamet
5、ersinthedesign,soithasgreatflexibilityandoperability.Keywords:Programmablecontroller;Robotarm;Sensor38毕业设计（论文）说明书第一章设计系统任务分析及选型第一节系统任务分析如下PLC自动控制，按下起动按钮后，机构从“原点”开始，自动完成一个工作循环过程。即机械手从原点开始下降到A点夹紧工件，带工件上升后右移下降松开工件，然后按原路返回“原点”。再次按下按钮，完成下一次动作。按上完成5个工作循环过程时，即将5个工件放进小车后，按下小车启动按钮，小车开始自动从B点移动到C点
6、，完成装料卸料过程。卸完料然后自动返回B点装料。按下停止按钮，机构将停止操作。起动左限X404（SQ4）左行Y434原点X400（SQ2）右行Y433（SQ3）上限X402上限X402右限X403下降Y430上升Y432（SQ1）下限X401下限X401A点B点夹紧放松Y431接通Y431断开起动装料（B点）右行X504右限X502X500卸料（C点）左限X501左行X505图1-1系统工作循环过程图从图1-1所示：送料工作循环过程主要有12个动作，即：原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降5次后小车装料前进后退卸料图1.1机械手工作循环过程38毕业设计（论文）说明书工
7、作过程梯形图主要由点动操作和自动控制组成,即总程序主要由点动操作和自动控制两个程序段组成。1.点动操作点动操作梯形图中的第一逻辑行至EJP700逻辑行。当工作方式选择开关置于”点动”位置时,X406常闭接点断开,执行点动程序段。为安全起见,右移和左移只能在上限位置前提下进行,所以在梯形图相关逻辑行中串有上限开关X402常开接点。夹紧或放松采用S或R指令。右移和左移、上升和下降动作均有限位保护和互锁。为减少按扭数量,着三种点动操作均用”起动”和”停止”按扭,用转换开关选定点动操作方式,见输入输出分配图.由于点操作和自动控制工作不会同时进行,所以在点操作
