减速器壳体旋转钻夹具设计

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1、成都学院学士学位论文(设计)本科毕业设计题目减速器壳体旋转钻夹具设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级2011级指导教师职称2015年5月14日减速器壳体旋转钻夹具设计专业:机械设计制造及其自动化学号学生:指导教师:摘要:旋转钻夹具回转工作台是机械加工中专用的机床附件,用于镗床,铣床,钻床等需要多面转位加工的工件。传统分度回转工作台操作不便,而且分度只限于单面规定的角度,难以满足一些多面转位分度工件的加工要求。本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造,设计了一种自动分度旋转钻夹具回转工作台,并实现多面转位控制

2、。它一方面以单片机为控制核心,通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲,驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度,一方面通过换向阀控制气缸进行多面转位分度。相对于传统机械分度头,操作方便,分度精度高,加工效率大大提高。关键词:自动分度回转工作台;齿轮传动;蜗杆传动;单片机控制TheDesignofReducer ShellRotaryDrilling FixtureSpecialty:MachineDesign&ManufacturingStudentNumber:7andtheirAutomationStudent:WangjianSupervisor:ZhuDa

3、qingAbstract:Rotarydrilling fixturerotarytableiscommonlyusedinmachiningmachinetoolaccessories,forboring,milling,drilling,etc.needmoreprocessingoftheworkpiecesurfacetranslocation.Traditionalindexingrotarytabletomaneuver,butonlysomeoftheprovisionsofsub-degreeangle,itisdifficulttomeetsomes

4、pecialrequirementsindexingworkpieces.Controltechnologyfortheuseofthistopic,steppermotorcontroltechnologytosub-degreerotarytablefortheNCtransformation,designofanautomaticindexingrotarytable.ItMCUtocontrolthecore,bycontrollingthepulsedistributortosendpulsestothesteppermotor,steppermotordr

5、ivesthewormgeardrivetoachievesub-degreerotationoftheworkpiece,asopposedtotraditionalmechanicaldividinghead,easyoperation,highprecisionindexing,Theprocessingefficiencyisgreatlyimproved.Keywords:Auto-IndexingRotaryTable;GearTransmission;Wormdrive;SCMcontrol目录绪论11工作台方案设计31.1回转体系统方案设计31.1.1

6、回转体系统原理及总体框图31.1.2回转体系统传动系统方案31.1.3回转体系统控制系统方案41.2夹具体系统方案设计51.2.1夹具体系统原理及总体框图51.2.2夹具体系统传动系统方案51.2.3夹具体系统控制系统方案62工作台传动系统设计82.1工作台设计82.1.1回转体设计82.1.2夹具体设计92.2传动比及参数确定92.2.1传动比设定92.2.2步进电机最大回转速度及频率102.2.3步进电机分度精度102.3步进电机选择102.3.1步进电机启动力矩计算112.3.2步进电机最大转速122.3.3步进电机最大频率122.3.4步进电机型号122.4气

7、缸选择122.4.1气缸输出力计算132.4.2气缸行程132.4.3气缸活塞速度142.4.4气缸型号142.5齿轮传动设计142.5.1齿轮的材料及类型142.5.2按齿面接触疲劳强度设计尺寸142.5.3确定齿轮的主要参数与主要尺寸152.5.4校核齿根弯曲疲劳强度16II2.6蜗杆传动设计172.6.1蜗杆传动类型182.6.2蜗轮蜗杆的材料182.6.3按齿面接触疲劳强度设计182.6.4蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸192.6.5校核齿根弯曲疲劳强度202.7轴的设计212.7.1轴1的设计212.7.3轴2的设计222.7.3主轴的设计22

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