加工中心刀库与自动换刀装置结构设计

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1、河南理工大学本科毕业设计（论文)说明书摘要自90年代以来，数控加工技术与数控车床得到迅速的发展与普及。加工中心作为新的时代数控机床的代表，已被广泛使用。刀库与自动换刀装置作为加工中心的最重要的部分，它们的发展直接决定了加工中心的快速发展。本论文完成的是立式加工中心链式刀库与自动换刀装置的结构设计、传动设计与传动部分动力设计。链式刀库在加工中心应用十分广泛，其换刀过程简单、换刀时间短；链式刀库其刀库容量比较大，结构比较灵活和紧凑，常为轴向取刀。可根据机床的布局将链环配置成各种形状，也可将换刀位置刀座突出

2、以利于换刀。刀库传动部分采用采用蜗轮蜗杆减速装置，这种设计方案可以提高输出轴传动平稳性能，提高刀库运转平稳性。本刀库满载装刀40把，选择任意选刀方式，设计中机械手采用回转式单臂双手机械手，这种机械手可以同时完成拔刀和插刀动作，结构简单，换刀快。关键词：加工中心链式刀库机械手自动换刀装置全套图纸，加1河南理工大学本科毕业设计（论文)说明书ABSTRACTSince1990s,CNClatheandCNCmachiningtechnologyhavebeenrapiddevelopedandspread.

3、MachiningcenterasarepresentativeofaneweraofCNCmachinetools,hasbeenwidelyused.Magazineandautomatictoolchangerasthemostimportantpartofthemachiningcenter,theirdevelopmentdirectlydeterminestherapiddevelopmentofmachiningcenter.Chainmagazineiswidelyusedinthem

4、achiningcenter,thetoolchangingprocessissimple,toolchangingtimeisshort;thechainmagazinewithitsrelativelylargecapacity,moreflexibleandcompactstructure,isoftentakenbytheaxialblade.Magazinetransmissionpartadoptswormgearreductiondevice,thisdesigncanimprovesm

5、oothperformanceoftheoutputshaft,enhancethesmoothfunctioningofthemagazine.Themagazineloadedwithloadedknife40,selectanytoolselectionmode,thedesignoftherobotarmusingarotaryrobothands,thisrobotcancompletehisswordbladesandactionatthesametime,thestructureissi

6、mple,toolchangingtimeisshort.KeyWords：MachiningCenterChainmagazineMechanicalArmAutomaticToolChanger2河南理工大学本科毕业设计（论文)说明书目录第1章绪论61.1加工中心释义61.2加工中心之发展史61.3加工中心的国内外应用现状71.5加工中心结构组成机构7第2章加工中心刀库设计82.1简介82.2刀库方案设计82.3刀库总体方案结构设计92.3.1刀库总体设计92.3.2链轮链条确定102.3.3刀库

7、选用的负载转矩计算102.3.4伺服电机确定132.4传动比分配152.4.2各轴工作功率152.4.3各轴转矩15第3章传动设计163.1蜗轮蜗杆的选用163.2蜗杆涡轮传动设计计算163.2.1按闭式蜗轮的齿面接触疲劳强度进行设计计算163.2.2蜗杆蜗轮主要参数几何尺寸173.2.3校核闭式蜗轮齿根弯曲疲劳强度193.3轴的尺寸的设计计算193.3.1轴材料选定193.3.2蜗杆轴设计计算203.3.2.1初步计算轴最小直径203.3.2.2联轴器选定203.3.2.3轴承的确定203.3.2.

8、4各轴段尺寸确定203.3.3轴承校核213.3.3.1推力球轴承校核213.3.3.2圆柱滚子轴承校核213.3.4轴的校核223.3.5蜗轮轴设计计算233.3.5.1初步计算轴最小直径243.3.5.2计算各段蜗轮轴段尺寸243.3.5.3轴承校核253.3.5.6轴的校核25第4章刀库尺寸的确定274.1刀库总尺寸的计算274.2刀库尺寸的计算274.3刀库其余部件设计273河南理工大学本科毕业设计（论文)说明书4.3.1刀套的设计274.3.1