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1、履带式行走底盘设计学生：指导老师：（湖南农业大学工学院，长沙，）摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用AutoCAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。关
2、键词：履带；底盘；行走装置；设计全套图纸，加CrawlerTypeWalkingChassisDesignStudents:SunQianqian22Instructor:LiJunzheng(CollegeofEngineering,HunanAgriculturalUniversity,Changsha,China)Abstract:Thecrawlerchassisstructurefeaturesandperformancedeterminesithavingobviousadvantagesinfarmlandmachine-cultivatedhomework.A
3、ccordingtotherequirementsoffarmlandhomeworkontractordesignscaterpillaragriculturaltractorchassis.Researchprojectstoimprovethelevelofagriculturalmachinerydesignlevelandtheagriculturalmechanizationtechnologyisofgreatsignificance.Theresearchapplicationagriculturalmechanics,automobiletractor,me
4、chanicaldesign,mechanicalprinciplessuchastheories,thecrawlerwalkingchassisdrivewalkingsystemhascarriedonthetheoreticalanalysisandresearch,whichcompletedthecrawlerchassisdeterminationofmainworkingparametersandmechanicalcalculation.UseofAutoCAD,ProEengineeringsuchassoftwaretocompletetheoveral
5、ldesignofthechassis,hasreachedtherequirementoftechnicalspecification.Thus,getthewholeframerelatedwiththestructureoftheframework,whichprovidessomeinformationlaterforthefurtheranalysis.Keywords:Track;Chassis;Walkingdevice;Design1前言1.1该研究的目的及意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势。首先，履带式拖拉机的接地比压相对较
6、低,从51.8KW到118.4KW的各型拖拉机的接地比压为30～50KPa,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以96.2KW拖拉机为例:东方红1302履带机接地比压(装推土铲)为47.7KPa;东方红1304轮式机的接地比压约为104KPa,相当于履带拖拉机的二倍多。无论是整地耙地作业还是播种作业履带式拖拉机比轮式拖拉机都占有绝对优势。其次，履带式底盘的拖拉机不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压，而轮式底盘在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压，造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子的生长发育。因此，研究履带底盘的性能具有极其重要的意义。22最后，几乎所有近山区种
7、植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于山区的大部分耕地坡度较大,而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业。与轮式拖拉机相比，履带式拖拉机完成的作业量可达到总作业量的60％～70％。因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考农业机械为主，并且相应的履带为橡胶履带,结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国旱地，特别是平原地区，在坡度不大的山区也可使用。1.2履带式行走底盘设计的国内外
