基于plc的装配流水线控制

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1、基于PLC的装配流水线控制江苏科技大学毕业论文(设计)任务书学院:电子信息学院专业电气工程及其自动化学号:姓名:指导教师:许运飞职称:2011年11月14日-25-基于PLC的装配流水线控制基于PLC的装配流水线控制摘要:本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用,要求学会使用组态软件和PLC(SIMEINSS7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监控的方法,构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态的监控,本文实现了装配流水线的控制和监视。关键词:PLC控制;下位机执行;上位机监控;组态监控-25-基于PLC的装

2、配流水线控制BasedonPLCassemblylinecontrolAbstract:ThispapermainlyintroducesthePLCanalogcontrolinindustrialproductionintheuserequirement,learnhowtousetheconfigurationsoftwareandPLC(SIMEINSS7-200)controlsystemisconnectedwiththelowermachine,execution,monitoringmethods,buildingacomplet

3、eassemblylinesimulationcontrolsystem.ThroughPLCsimulationcontrolandconfigurationmonitoring,thispaperrealizestheassemblylinecontrolandsurveillance.Keyword.PLCcontrol;machine;computermonitoring;configurationmonitoring-25-基于PLC的装配流水线控制目录1概述…………………………………………………………………………………42硬件设计……

4、……………………………………………………………………………52.1控制要求52.2选择PLC的型号62.2.1基本单元62.2.2个人计算机(PC)或编程器72.3输入输出接线表72.4系统设计流程图73软件设计……………………………………………………………………………93.1设计梯形图93.2设计语句表134调试结果……………………………………………………………………………215结束语…………………………………………………………………………………226参考文献……………………………………………………………………………23-25-基于PLC的装配

5、流水线控制1概述在PLC问世之前,工业控制领域中是继电器控制占主导地位,继电器控制系统有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差,尤其当生产工艺发生变化时,就鼻息重新设计、重新安装,造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种现状,1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。随着PLC的不断发展增加了网络通信功能,发展了各种智能模块,增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种

6、功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止,完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。2硬件设计2.1控制要求:图2-1-25-基于PLC的装配流水线控制功能说明:装配流水线控制传送系统,用异步电动机带动传送带,控制过程如下:启动时先按下SD按钮,起动整个传送系统,工件开始在传送带移位。停止时按下复位按钮,装配流水线停止工作,系统初始化重新开始运行。A,B,C三个灯模拟的是三个操作,D,E,F,G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送

7、入仓库;D,E,F,G均是四个灯一组的模拟传送带,这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送,经过DEFG传送之后进行A操作,再经过DEFG传送之后进行B操作,再经过DEFG传送之后进行C操作,然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作,按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态,按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。2.2选择PLC型号PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的

8、前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量

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