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1、基于单片机的超声测距系统设计摘要系统的设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括单片机电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路等，另外还有复位电路和LED显示控制电路等。我采用以AT89s51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、温度测量、显示等模块组成。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它控制单片机进行数据发送与接收，在一定温度下对超声波速度的校正，还有将数据正确显示在LED上。另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波的影响。关
2、键词：超声波；测距；传感器；单片机I沈阳工程学院毕业设计（论文）AbstractThesystemdesignincludestwocomponents,namelyhardwareandsoftwareprogram.Thehardwarecircuitincludesamicrocontrollercircuit,ultrasonictransmittercircuit,ultrasonicreceivercircuit,displaycircuit,inadditiontotheresetcircuitandtheLEDdisplaycontrolcircuit.AT
3、89S51microcontrollerasthecoreoflow-cost,high-precision,miniaturizationofdigitaldisplayhardwarecircuitoftheultrasonicrangefinder.Theentirecircuitismodularindesignbythesignaltransmittingandreceiving,temperaturemeasurement,displaymodules.Softwareprogramfromthemainprogram,presetsubroutine,emis
4、sionsubroutinereceivesubroutine,suchasdisplaysubroutinemodules.Itcontrolsthemicrocontrollerfordatasendingandreceiving,atacertaintemperatureonultrasonicvelocitycorrectiondatacorrectlydisplayedontheLED.Inaddition,theprogramcontrolmicrocontrollereliminatetheimpactofeachprobefortransmittingand
5、receivingultrasonic.KEYWORDSultrasonic,location,sensor,microcontroller,AT89S51II基于单片机的超声波测距系统目录摘要IAbstractII1绪论-1-1.1设计课题的提出-1-1.2超声波在测量领域的发展概况-2-1.3本课题研究的内容及意义-3-2超声波和超声传感器-4-2.1超声波-4-2.1.1声波简述-4-2.1.2声波的反射与折射原理-6-2.2超声传感器-8-2.2.1超声传感器原理-8-2.2.2超声波传感器的检测方式-9-2.2.3结构构成-9-2.2.2超声传感器结构图-11-2
6、.3超声传感器的主要参数以及选择-13-2.3.1主要参数-13-2.3.2超声传感器的选择-14-3超声波测距原理-15-3.1超声波测距原理-15-3.2传感器的指向角-16-3.3测距仪的工作频率-17-3.4测量盲区-17-4系统设计方案-19-4.1系统功能框图-19-4.2单片机外围电路-20-4.2.1发射模块电路器件连接图-20-4.2.2接收模块电路器件连接图-20-4.2.3测温模块电路-21-4.2.4LCD显示屏-22-4.2.5单片机-23-4.3整机电路连接图-24-5软件设计-26-5.1程序流程图-26-5.2程序源代码-27-6系统总体分析
7、-34-6.1误差分析-34-6.2系统改进方案-35-总结-36-致谢-37-附录一89s51单片机引脚示意图及说明-38-III基于单片机的超声波测距系统附图189s51内部框图-39-附图2CX20106A示意图及引脚说明-40-附图374LS04框图及真值表-40-参考文献-41-III基于单片机的超声波测距系统1绪论1.1设计课题的提出在二十初始至今的一百多年的时间里，随着各领域的科学技术的不断进步，多个科学领域的技术和产品等得到不断的优化和创新。在这之中，计算机技术、自动化技术和机器人技术等发展得尤为突
