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1、2016自动控制原理设计基与模糊理论与常规的模糊PID控制方法研究ResearchonfuzzyPIDcontrolmethodbasedonfuzzytheoryandfuzzytheory学生姓名:指导教师：2016自动控制原理设计摘要传统PID控制是经典控制理论中的一种比例微分积分控制，是工业中应用最广泛的控制方法。但是随着社会和生产的发展，对自动控制的响应速度，系统稳定性和适应能力有了更高的要求。经典控制要求被控对象具有确定的，线性化的数学模型，但是具体实际被控对象都不同程度存在非线性，建模困难的特点，于是
2、模糊控制由此产生。模糊控制技术是近代智能控制理论的新颖技术，通过模拟人的近似推理和判断过程，是控制算法的可控性、适应性和合理性提高。模糊控制的优点，如能有效减小系统超调量，提高系统的响应速度，缩短系统的调节时间，总体来说，大大增强了控制系统的动态性能。模糊控制作为一种相对较新的控制方法，它也能提供更多的发展空间。所选期刊给出了PID控制器、模糊控制器、自适应PID模糊控制的基本原理和设计方法，通过仿真比较，得出了PID模糊控制比前两者具有更好的系统动态性能，控制品质指标优于传统PID以及模糊控制。关键词：模糊控制；
3、PID控制；模糊PID控制I2016自动控制原理设计AbstractThetraditionalPIDcontrolisaclassiccontrolintegralproportionaldifferentialcontroltheory,controlmethodisthemostwidelyusedinindustry.Butwiththedevelopmentofsocietyandproduction,theresponsespeed、stabilityandadaptabilityoftheautoma
4、ticcontrolsystemhavebeenrequiringhightincreasingly.Theclassicalcontrolrequirementsofthecontrolledobjectisdeterminedmathematicalmodellinear,buttheactualcontrolledobjectarenonlinearcharacteristics,difficultiesinmodeling,andfuzzycontrol.Theresultingfuzzycontrolte
5、chnologyisamodernnovelintelligentcontroltechnologytheory,theapproximatereasoningandjudgmentprocesssimulationofthepeople,isthecontrollabilityofcontrolalgorithm,improvetheadaptabilityandrationality.Theadvantagesoffuzzycontrolsuchas,caneffectivelyreducetheoversho
6、otandimprovetheresponsespeedofthesystem,shortentheadjustmenttime,overall,greatlyenhancingthedynamiccontrolsystemAsarelativelynewcontrolmethod,fuzzycontrolcanalsoprovidemoreroomfordevelopment.SelectedjournalsgivesthePIDcontroller,fuzzycontroller,fuzzyadaptivePI
7、Dcontrolbasicprincipleanddesignmethodof,bysimulationandcomparison,itisconcludedthatthePIDfuzzycontrolhasbetterdynamicperformancethantheprevioustwo,qualityindexisbetterthanthetraditionalPIDcontrolandfuzzycontrol.Keywords:Fuzzycontrol;PIDcontrol;FuzzyPIDcontrolI
8、I2016自动控制原理设计目录摘要.....................................................ⅠAbstract..................................................Ⅱ第一章绪论.............................................
