基于plc的液体混合控制系统设计

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1、本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的液体混合控制系统的设计　院系：工学院　　　　　　专业：机械设计　　　　　班级：机械设计1103班　姓名：　　　　　　学号：6　指导教师：　　　　　烟台南山学院教务处二〇　　年月烟台南山学院毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的

2、法律结果由本人承担。论文作者签名：年月日烟台南山学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明本人完全了解烟台南山学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。指导教师签名：　论文作者签名：年月日　　　　年月日第I页烟台南山学院本科毕业设计（论文）基于PLC的液体混合控制系统的设计摘要有一种新的自动控制器，它将老式继电器的一些优点技术和PC计算机技术以及其他一些通讯技术相结合，他就是可编程控

3、制器。在这篇文章中，我们用三种液体按照定比将其混合，要使其能在电动机的搅拌下得到我们的期许，然后流出再流入，使之不停循环。我们做这个系统要考虑到方方面面，说先要考虑这个液体混合能不能达到循环。第二，要考虑几种液体之间关联性，还要考虑液体流动的顺畅性，考虑到液体混合途中可能发生的方方面面的意外。我们通过PLC来控制液体的动作输出，来实现单一的液体混合到整个系统中去，并且可以达到循环的平衡。我们设计一个PLC的控制系统然后来选择它的硬件以及软件系统。关键词:PLC控制液体混合说明第II页烟台南山学院

4、本科毕业设计（论文）THEDESIGNOFLIQUIDMIXINGCONTROLSYSTEMBASEDONPLCABSTRACTWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething，alsocanaccordingtoafixedproceduret

5、omovingobjectsorcontroltools.Themake a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control ma

6、trix. Finally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design r

7、equirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Smalltwistedpaperbrokenmachineformeat. the system state feedback control matrix. Keywords:PLCcylinderpneumaticFootdegreesoffreedom第IV页烟台南山学院本科毕业设计（论文）目录第1章绪论11.1课题的研究背景和历史意义11.2选题的目的和意义3第2

8、章液体混合控制系统PLC控制系统的设计42.1PLC简介42.1.1PLC的定义42.1.2PLC的用途52.2PLC的组成62.2.1中央处理单元82.2.2存储器92.2.3输入输出单元102.2.4通讯接口102.2.5智能接口模块102.2.6编程装置112.2.7电源11第3章控制系统的设计133.1总体设计思路133.2软件设计的一般方法153.3硬件设计163.4混合装置的基本组成173.5液体混合装置电气原理图的绘制183.6PLCI/O点分配及外部硬件接线图203.7程序的设计