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1、广东岭南职业技术学院毕业论文09级毕业设计说明书设计课题名称：X-Y数控工作台机电系统设计专业班级：机电一体化设计人：学号：指导教师：19广东岭南职业技术学院毕业论文目录前言……………………………………………………………..（1）第一章绪论………………………………………….（2）1-1设计任务和设计内容…………………………………（3）1-2设计的目的和意义……………………………………（4）1-3设计项目发展情况……………………………………（5）1-4设计原理………………………………………………（6）第二章机械设计部分………………………………（7）2-1工作台外形结构…………………………
2、……………...（8）2-2滚动导轨副的选择…………………………………….（9）2-3滚珠丝杠副的选择……………………………………（10）2-4滚动轴承的选用………………………………………（11）2-5传动原理........................................................................（12）2-6单片机控制系统设计……………………………..........（13）3-1硬件部分设计.....................................................................
3、...（14）3-2软件部分设计.......................................................................（15）第三章步进电机驱动电路设计……………………（16）第四章设计小结……………………………………（17）19广东岭南职业技术学院毕业论文第一章参考文献……………………………………（18）第六章总结体会和致谢………………………………（19）摘要X-Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统,其结构简单。实现方便而且能够保证一定的精度。降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。它充分的利用了危机的软件硬件功能以实现对
4、机床的控制;使机床的加工范围扩大,精度和可靠性进一步得到提高。X-Y数控工作台机电系统设计是利用AT89C51单片机,在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能。X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场；由于步进电机通的是三相交流电所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也是不同的。由于旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，所以转子才可以实现转子带动丝杠
5、作相应的运动。本题目是步进电机，微型计算机，插补原理，汇编语言的综合应用。19广东岭南职业技术学院毕业论文关键词：X-Y数控工作台；机电系统；AT89C51单片机19前言机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术
6、是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、或者运动控制卡、步进电机、机械工作机构组成的十字滑台运动控制系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识,接触机电一体化系统,了解X-Y运动平台的工作原理及机械结构组成，画出运动控制平台的结构简图；本次课程设计指导书包括课程设计任务、设计目的和意义、设计项目的发展情况等方面。以学生为主体，老师为的辅助，通过同学们相互合作、研究，运用所学的知识和查阅的资料完成课程设计。 1-3设计项目发展情况设计项目发展情况：1.通过这次双坐标十字滑台的设
7、计其核心在于单片机的运用；2.单片机，亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出端口（I/0）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。3.单片机系统的使用，不仅大大缩小了空间位置、操作简捷，也给我们带来了更加精密的加工精度等。1-4设计原理设计原理——以8051单片机系列芯片为扩展核心的控制系统，它是整个系统的控制核心，负责接收各种操作命令，以驱动步
