基于标志点的三维云拼接技术学士学位论文

基于标志点的三维云拼接技术学士学位论文

ID:845141

大小:12.65 MB

页数:74页

时间:2017-09-19

基于标志点的三维云拼接技术学士学位论文_第1页
基于标志点的三维云拼接技术学士学位论文_第2页
基于标志点的三维云拼接技术学士学位论文_第3页
基于标志点的三维云拼接技术学士学位论文_第4页
基于标志点的三维云拼接技术学士学位论文_第5页
资源描述:

《基于标志点的三维云拼接技术学士学位论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、基于标志点的三维点云拼接技术摘要多视角点云数据拼接是三维形貌测量、三维重构中不可或缺的环节,本文针对实验室已组建的编码结构光三维测量系统要求的拼接速度快、拼接准确度高,研究了多视角点云数据的光学拼接方法及其关键技术。本文在总结分析三维点云拼接技术和算法的国内外现状的基础上,从理论上分析了基于特征标志点的拼接方法,设计了适用于拼接方法的特征标志点图像处理方案,并且编写程序实现标志点二维坐标的提取;再分别从视觉效果和量化效果比较三点法和SVD。具体研究内容包括:1.首先介绍了标志点的选择和匹配。本文说明了标志点的选择

2、、灰化、平滑、阈值分割、边缘的检测与追踪、圆心定位等方法。并编写程序对标志点的二维坐标进行确定,得到标志点的二维坐标。2.介绍了拼接原理和两种快速拼接算法的基本原理。并从理论上分析了三点法、SVD法两种基于标志点的拼接方法的准确度和速度。通过编程实现算法的计算过程,评价了上述拼接方法的优缺点和精度。3.介绍了拼接系统的主要结构和拼接实验。拼接系统的主要结构分为硬件结构和软件结构,并说了各部分的作用;重点分析了拼接实验的过程,通过视觉效果和量化效果两方面的实验结果比较三点法和SVD法,以标志点重合度量化评价了拼接准

3、确度。关键词 视觉测量;拼接;SVD;标志点定位Marker-basedThree-dimensionalCloudRegistrationTechniquesAbstractMultiple-viewsregistrationpointclouddataisoneoftheindispensiblepartsof3Dtopographymeasurementand3Dreconstruction.Sointhispaper,accordingtothecharacteristicsofencodedstruct

4、ured-lightof3Dmeasurementsystemsetupinthelabwhichisnotedforhighaccuracy,fastregistrationspeed,applyingforintegralmeasurementofindustrialcomponent,itresearchesonopticalregistrationmethodofpointclouddataandkeytechnology.Baseonsummarizingdomesticandoverseasstatu

5、softechnologyofobtainingpointclouddata,registeringpointclouddataand3Dreconstruction,itanalysestheregistrationmethodbaseonfeaturemarkedpointintheory,anddesignsaplanforfeaturemarkedpointimageprocessing;Andwriteaprogramtoextractthetwo-dimensionalcoordinatesoflan

6、dmarks;andthencomparethetworegistrationalgorithm.Eventually,SVDalgorithmhasthehighestaccuracy.Thispaperstudiesthespecificcontentsincludethefollowingthreeaspects:1.Firstpartisthesignspointselectionandmatching.Thisarticledescribestheselectionofsignspoint,includ

7、ingashing,smooth,thresholdsegmentation,edgedetectionandtracking,ponsitioningthecenterandothermethods.Andprogramtodeterminetwo-dimensionalcoordinatesoflandmarks.2.Secondpartdescribestheprincipleandtworapidregistrationalgorithmofthebasicprinciples.Anditanalyses

8、theaccuracyandspeedofthethree-pointmethod,andSVDbasedonmarkedpoint.thealgorithmprocessisfinishedbyprogramming,andevaluatingtheadvantagesanddisadvantagesofthemethod.3.Thirdpartisthesystem’

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。