基于ab_compactlogix plc的自动分拣控制系统

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1、工程应用7基于AB_CompactLogixPLC的自动分拣控制系统一、项目目的1.设计PLC控制的分拣系统；2.掌握PLC的编程软件平台RSlogix5000及定时器、计数器等有关指令编程方法；3.掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；4.培养学生逻辑思维能力、创新能力、分析问题与解决问题能力。二、硬件系统设计1.硬件系统组成硬件系统由编程计算机(上位机)、罗克韦尔控制器(下位机、数字量输入/输出点为32入/32出)和分拣系统被控对象等组成，编程计算机和控制器之间通讯采用EtherNet通讯模块。分

2、拣系统被控对象采用台式结构，内置电源，电机，传感器等部件，转接面板上接口可与PLC连接，是实际工业现场生产设备的微缩模型。该装置中，选用了色标传感器及电感式传感器，分别固定在传送带上方。2.定义I/O口地址分配表输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址光电开关电动机M1电感式接近开关电动机M2色标传感器电动机M3限位开关1电动机M4限位开关2限位开关33.设计出硬件系统接线图三、PLC控制程序设计1.设计程序，实现把三种不同物料分离的目的，启动指令在软件中模拟，当所有物料分

3、拣完毕后，装置自动停止运行；2.分离的同时实现对各种物料的计数。四、预习报告设计要求1.实验前，根据控制内容设计出系统的接线图、程序流程图、时序图；2.了解系统的工作原理，并设计出控制程序。五、系统调试及问题分析1.实验中，先把事先设计好的控制程序输入编程计算机，编译无错误后(只说明编程语法无错误)下载到PLC的CPU中。2.PLC控制器控制分拣装置的运行，如果控制功能不满足要求，再进行控制程序调试，反复修改控制程序直到满足控制功能为止。3.在调试中所遇到的问题，要运用所学的理论知识或实践经验独立解决，逐步提

4、高分析问题及解决问题的能力。六、设计报告要求1.实验结束后，要书写出设计报告，报告中要求有程序流程图、带有功能注释的控制程序等；2.报告中必须有调试过程中遇到的问题及解决方法；收获、体会及建议。