基于adams的虚拟样机技术的发展与应用

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1、基于ADAMS的虚拟样机技术的发展与应用DevelopmentandApplicationofVirtualPrototypingTechnologyBasedonADAMS所属学院汽车与交通工程学院课程名称车辆系统建模与仿真专业班级研车辆任课教师8基于ADAMS的虚拟样机技术的发展与应用摘要：虚拟样机是建立在计算机上的原型系统或子系统模型，它在一定程度上具有与物理样机相当的功能真实度。ADAMS(AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems)是虚拟样机的代表，提供了模拟物理系统运动过程的仿真分析环境，可以全面地仿真现实制造活动中的人、物、信息

2、及制造过程。本文在介绍ADAMS的基础上，研究并论述了虚拟样机技术的概念、特点及其关键技术，结合虚拟样机技术的国内外发展、研究情况和典型应用，分析了虚拟样机技术在我国相关领域的发展与应用前景，关键词：虚拟样机；ADAMS；仿真；典型应用；ClassificationApplicationandDevelopmentTrendofautomotiveelectroniccontroltechnologyAbstract:VirtualPrototypingistheprototypemodelbuiltonthecomputersystemorsubsystem,whichhasthef

3、unctionofphysicalprototypesratherfidelitytoacertainextent.ADAMS(AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems)istherepresentativeofvirtualprototyping,whichprovidesasimulationenvironmenttosimulatephysicalsystemmovement.Besides,itcanfullysimulaterealactivitiesofhuman,material,informationandmanufactu

4、ringprocess.Inthispapertheconcept,characteristicsandkeytechnologiesofvirtualprototypingtechnologywerestudiedanddiscussed.AftertheintroductionofADAMS,incombinationofdomesticandinternationaldevelopmentofvirtualprototypingtechnology,researchprogressandtypicalapplication,itsdevelopmentofrelatedfield

5、sandapplicationprospectswereanalyzed.Keywords:VirtualPrototyping;ADAMS;Simulation;typicalapplication;8目录基于ADAMS的虚拟样机技术的发展与应用11.引言12.虚拟样机技术的发展22.1国外发展历程22.2国内发展历程23.ADAMS软件33.1ADAMS软件介绍33.2ADAMS软件模块33.3ADAMS设计一般流程43.3.1建模43.3.2验证模型43.3.3完善模型53.3.4迭代53.3.5优化53.3.6完成仿真54.ADAMS/CAR在车辆建模中的应用55.总结76.参

6、考文献8881.引言虚拟样机是建立在计算机上的原型系统或子系统模型，它在一定程度上具有与物理样机相当的功能真实度[1]王侃,杨秀梅.虚拟样机技术综述[J].新技术新工艺,2008,03:29-33+1.1]。虚拟样机技术(VirtualPrototyping,VP)是一门综合多学科的技术，它的核心部分是多体系运动学与动力学建模理论及其技术实现。是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术融合在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计、提高产品性能的一种较新的建模技术。虚拟样机技术由上世纪80年逐

7、渐兴起，从国内外对虚拟样机技术的研究可以看出，虚拟样机技术的概念还处于发展的阶段，在不同应用领域中存在不同定义[2]张洪国.虚拟样机综述[J].机电产品开发与创新,2008,05:129-130.。传统的机械系统产品设计通常采取的是图纸设计、样机制造、测试改进、定型生产这样一种串行的设计模式，中间要经过好几个步骤，为了使最终的产品满足最初的设计要求，往往要多次制造样机、反复测试，不仅费时费力、成本高昂，而且降低了产品的总体性能，研发周期长、效率