资源描述：
《基于plc技术电梯控制系统的新思维》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、基于PLC技术电梯控制系统的新思维摘要:随着PLC可编程技术的崛起和发展,复杂的电梯控制系统因此发生了根本上的变革。自动化代替了原来的继电-接触式控制，弱电控制强电成为可能,使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。关键词：自动控制;平层；电力拖动;主电路;程序指令中图分类号:TP29文献标识码:A文章编号:1671-0231(2008)02-0084-031PLC的发展、结构及基础知识1.1PLC的发展在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。工业生产过程中，它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护,以及对大量离散
2、量的数据采集。其可编程存贮器用来存C执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输人和输出,控制各种类型的机械运动或生产过程。、PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性髙、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC技术已从工业自动化控制领域走出,应用到社会经济生活领域的各个方面。PLC的地位在可预见的将来是无法取代的。,1.2PLC的构成(l)CPU系统。CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及其各类总线构成。它读取指令、解释指令及执行指令,进行数宇或逻辑运算,并存储运算
3、的中间结果。⑵I/O模块。PLC与电气回路的接口,是通过这一输人输出部分完成的。.(3)电源模块。(4)底板或机架。实现各模块间的电气联系，使CPU能访问底板上的所有模块;同时实现机械连接,使各模块构成一个整1.3PLC系统的其它设备(1)编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检査维护不可缺少的器件。(2)电力拖动设备:一种是接触器，一种是电力电子器件。这些设备主要用于强电控制。2电梯的构造及控制要求2.1电梯的构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢与配重、拖动电动机与减速机构、井道与召唤系统和安全装置构成。曳引轮经减速机构由电动机
4、拖动,形成井道中的轿厢上下运动。电梯采用自动门，分厅门及轿门,用来完成开门及关门任务。2.2电梯的控制要求(1)电梯位置的确定与显示。轿厢中及门厅外的乘客都需要知道电梯的位置,因而电梯的运行需要准确的位置信号,以适应停车制动等控制。传统电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关，如磁感应器提供。目前应采用红外探测技术。(2)轿箱运行命令及门厅召唤。、乘客按下轿厢内的选层按钮便可选定电梯运行的目的楼层,此为内选信号。在门厅等候收稿曰期:2008-01-12作者简介:欧阳华明(1刃0-),男，湖南宁远人，讲师,研究方向:电子技术。的乘客亦可以按门
5、厅的上下召唤按钮，此为外唤信号。这些保持信号在要求得到满足时方能自动消除。(1)电梯自动运行时的信号响应。电梯自动运行时应根据内选与外唤信号，决定电梯的运行方向和目的停站。一般情况下,,电梯按先上后下的原则。(2)轿厢的启动与运行。轿厢在运行方向已确定、轿厢门已关好时启动运行,运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。(3)轿厢的平层与停车。轿厢运行后需确定在哪一层站停车，平层即是指停车时轿厢厢底与门厅地面的平行。平层停车先是减速,再是制动,以满足平层的准确性和乘客的舒适感。(4)安全保护。电梯的安全保护很多,如冲顶与蹲底，钢丝绳断
6、,轿厢跌落，逃生保护,还有消防运行等等,必须严密设防。3PLC在电梯控制中的应用3.1电路分析3.1.1交流双速电梯的主电路如图1所示，估且以三层电梯为例进行论述。Ml为YTO系列电梯专用双速笼型异步电动机(6/24极）;KM1、KM2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上行与下行控制;KM3、KMt为电梯髙底速运行接触器,KM5-KM8用于实现电动机的加减速控制。当KM1或KM2与KM3通电吸合时，电梯将进行上行或下行起动,延时后KM5通电吸合,切除R1、L1,电梯将转为上行或下行的稳速运行;当电梯接收到停层指令后,KM3断电释放,KNW通
7、电吸合,电动机接法转为低速方式。3.1.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路如图2所示,门电动机为它励直流电动机,可由KM9、KM10控制其正反转,实现开门和关门,并由SQ9、SQ10与R3—起实现关门调速。用KM1J0VE控制抱闸线圈YB的通电与断电。i双流双速电梯主电路将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关电梯开关以及热继电器触点mi、m串联在一起,构成安全回路,控制安全运行继电器KA2,进一步控制PLC的RUN口，只有当该KA2吸合时,才允许PLC处于运行状态。这样既可以节省PLC的输入口,
8、又可以实现紧急停车。图2门机、抱闸、门锁及安全运行电路3.2PLC的选型及输入、输出端口通过清点接人PLC的各类信号,输入、输出点数,故选择三菱FX2N-64MR即可。其端口的输
