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1、内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：小车自动停车入库系统设计学生姓名：学号：0967112218专业：测控技术与仪器班级：测控2009-2班指导教师：赵建敏讲师内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）摘要本设计在信息工程学院智能停车场实验平台上,以飞思卡尔智能车为模型设计并实现了小车自动停车入库系统。该系统将Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统微控制器，设计了单片机最小系统、电源管理模块、电机驱动电路、舵机驱动电路、路径识别电路及对管定位电路，并介绍
2、了电路相关参数的计算方法。在小车自动停车入库系统中，小车通过采集道路信息、交通灯信息以及车库信息，自动从车场入口行驶至指定空车位，并准确停车入库。通过CCD摄像头采集道路信息并对其处理，提取出路中央黑线与小车位置的偏差，从而控制舵机动作来矫正行驶中小车的状态；通过安装在车头的红外线对管来确定空车位及信号灯的位置；同样采用CCD摄像头来提取信号灯的指向，进而指引小车正确驶向车库。关键词：自动入库；智能车系统；图像采样；Freescale16位单片机48内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）AbstractOntheexperim
3、entalplatformofthesmartparkinggarageinSchoolofInformationEngineering,theautomaticcarparkingstoragesystemisdesignedonthebasisoftheFreescaleintelligentcar.Includingtheminimumsystemcircuit,powermanagementpart,motordrivecircuit,servodrivecircuit,pathrecognitioncircuitand
4、thegeminatetransistorscircuit,thesystemtakestheMC9S12XS128SCMasitsmicrocontroller.Besides,relativecalculationsofparametersarealsogiven.Inthisautomaticcarparkinggaragesystem,thesmartcarisdesignedtodrivetotheassignedgarageautomaticallyfromtheentranceandtoparkinthestora
5、geaccurately,thoughidentifyinginformationofroads,trafficlightsandgarages.Firstly,thesystemisusedtodealwiththeinformationsearchedbyCCDcamera,thentofindthedeviationbetweenthepositionofthecarandthecentralblackline,andcorrectthecarthroughasteeringgear.Inaddition,theinfra
6、redtubescanbeinstalledinfrontofthecartodeterminethelocationsoftheemptyparkingspacesandthesignallights.Similarly,thedirectionsofsignallightscanbedetectedbyCCDcameraaswelltomakethecardriveinthegaragecorrectly.Keywords:Automaticparkinggarage;Intelligentvehiclesystem;Ima
7、gesampling;Freescale16-bitsingle-chip48内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）目录摘要IAbstractII第一章引言11.1设计背景及意义11.2设计目标2第二章总体设计32.1系统硬件结构32.2设计方案分析32.2.1道路识别方案分析42.2.2交通灯识别方案分析52.2.3小车自动入库方案分析52.3系统硬件安装62.3.1智能车系统硬件安装62.3.2车场硬件安装7第三章硬件设计83.1单片机最小系统电路83.1.1单片机MC9S12XS128简介83.1.2单片机时钟电路设计9
8、3.1.3复位电路设计93.1.4BDM接口电路设计103.2电源电路设计113.2.15V电源电路设计113.2.26V电源电路设计123.2.312V电源电路设计123.3直流电机及电机驱动电路143.3.1电机RS-380简介143.3.2电机驱动电路14
