智能仓储论文

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1、毕业设计论文作者学号系部机电学院专业机电一体化技术题目智能仓储控制系统设计指导教师评阅教师完成时间：2010年4月30日毕业设计(论文)中文摘要(题目)：智能仓储控制系统设计摘要：本文系统地介绍了整个仓储系统的运行模式和如何运用PLC实现仓储自动化的工作原理。首先根据已经给定的仓储模型，选择中小型、安装要求不高、维护方便的各个点的行程开关、颜色传感器和气缸。运用气压驱动关节型机器人来实现物料的拾取和搬运。确保在拾取物料的准确度和稳定性。准确计算机器人的运动矩阵和位姿描述。当机器人把物料送到传送带上面，由分拣系统分拣出各种颜色的物料，放在对应的收料槽

2、中。并且采用PLC计数的方法，保证供料平台上面的六个物料拾取完毕后使得机器人停在停止区域。本文给出了利用三菱PLC控制系统完成智能拾取、分拣机构、入库的程序设计。该智能仓储控制系统给出了一种智能化、经济型的仓库自动化设计方案和采用三菱PLC梯形图设计出的最佳程序。关键词：关节型机器人、运动矩阵、行程开关、物流智能化、分拣机构毕业设计(论文)外文摘要Title:IntelligentstoragecontrolsystemdesignAbstract:thepapersystematicallyintroducesthewarehousingsyst

3、emoperatingmodeandhowtousePLCautomaticwarehousingandworkingprinciple.Accordingtothestoragemodelhasbeengiven,andinstallationrequirementsisnothigh,convenientmaintenanceofeachpointofstrokeswitches,colorsensorsandcylinder.Usingpneumaticdrivejointrobottorealizethelootandtransportin

4、gmaterials.Toensuretheaccuracyandstabilityofmaterialpickup.Accuratecalculationrobotposematrixandthemovement.Whentherobottoabove,thematerialbysortingconveyorsystemsortingoutallsortsofcolor,thecorrespondingmaterialsinthemanger.PLCandcountingmethods,guaranteefortheplatformaftersi

5、xmaterialgatherrobotparkedintheregions.InthispaperusingmitsubishiPLCcontrolsystem,intelligentpickupfinishedsortinginstitutions,theprogramdesign.Theintelligentcontrolsystem,warehousingandgivesakindofintelligent,economicaldesignschemeandthewarehouseautomationbymitsubishiPLCladde

6、rdiagramdesignthebestprogram.keywords:JointrobotSportsmatrixTravelswitchLogisticsintelligentSortinginstitutions目录1绪论52课题任务的内容和要求63仓储系统及机器人的工作过程74分拣机构的控制系统84.1分拣机构工作过程84.2分拣机构梯形图程序94.3分拣机构各部件的布置图94.4分拣机构的各种部件说明95关节型机器人控制系统的实现115.1关节型机器人的大致说明115.2实现关节型机器人的控制过程125.3控制机器人系统的梯形图程序1

7、35.4机器人运动矩阵方程式145.5机器人各部件的布置图165.6机器人机构的各种部件说明17结论20致谢21参考文献211绪论现代仓储系统集成了先进物流设备、自动控制系统、计算机及其网络、信息识别和信息管理系统等，其目的是扩大仓储作业能力，提高劳动生产率，减少仓储作业差错，获取更大利润。其中，仓储控制系统是现代仓储系统的重要组成部分，是仓储高效运行的核心。仓储系统中的自动分拣系统、自动入出库系统等广泛使用自动控制系统。随着物流企业规模扩大和物流技术的发展，自动化立体仓库和中小规模自动化仓储系统普遍推广应用，仓储控制系统的规模和复杂程度也日益提高

8、，越来越多的使用计算机控制、PLC控制，甚至DCS控制设备，这就直接导致了仓储控制系统的开发、维护难度增大。本文以一个典型